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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402428.9，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统是由马帅;李德宇;徐丽明;沈聪聪;马俊龙;郭朝阳;周慧能;李乐;杨怀诚;伍春霖设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统，包括机架、下料装置、透明袋包装装置、纸袋包装装置装置、扎口装置和称重分级装置组成。下料装置能够完成鲜食葡萄的储存以及下料运动，透明袋包装装置和纸袋包装装置能够利用现有的包装袋分别完成鲜食葡萄透明袋和纸袋的包装工作，且能使整个包装工作在一个工位上完成，缩减了整机尺寸，扎口装置可以对包装好的鲜食葡萄进行金丝扎口，从而完成鲜食葡萄包装的整个流程，称重分级装置能同时完成鲜食葡萄的称重和分级两个工序。本发明能够用于各种鲜食葡萄的包装和分级，具有便捷、快速和自动化程度高等优点，填补了市场上这种机器的空白，有利于推动鲜食葡萄产业的发展。

本发明授权一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统，其特征在于，包括：机架1、下料装置2、透明袋包装装置3、纸袋包装装置4、扎口装置5和称重分级装置6； 所述机架1包括：机架主体1-1、支撑顶板1-2、支撑底板1-3和送料输送带1-4； 所述支撑顶板1-2安装在机架主体顶部； 所述支撑底板1-3水平固定于机架中，以便于放置工作部件； 所述送料输送带1-4安装在支撑顶板上方； 所述下料装置2包括：料道2-1、两个料门2-2、料门开合气缸2-3、前气缸支架2-4、两个后气缸支架2-5、两个料门连接片2-6、两个料斗升降连接钣金2-7、料斗升降气缸2-8、两个滑台座2-9和直线轴承2-10； 所述下料装置安装在机架上方，并与送料输送带相接； 所述透明袋包装装置3包括：透明袋储袋箱3-1、透明袋抓手3-2、同步带滑台A3-3、透明袋取袋气缸3-4、两个透明袋开袋气缸3-5、取袋气缸固定钣金3-6、开袋气缸固定钣金A3-7、开袋气缸固定钣金B3-8、四个真空吸盘A3-9和两个吸盘固定板A3-10； 所述透明袋储袋箱3-1包括：储袋箱箱体3-1-1、推袋板3-1-2和四个缓冲弹簧3-1-3； 所述透明袋包装装置安装在下料装置2下方，透明袋储袋箱3-1固定在支撑底板1-3上； 所述透明袋抓手3-2包括：抓手主板3-2-1、导轨3-2-2、舵机3-2-3、抓手固定板3-2-4、滑块连接板3-2-5、舵机连接板3-2-6、舵盘3-2-7、抓手气缸3-2-8、上抓手3-2-9、下抓手3-2-10和导轨滑块3-2-11； 所述纸袋包装装置4包括：取袋电机4-1、电机固定板A4-2、电机固定板B4-3、纸袋取袋气缸安装板4-4、纸袋取袋气缸4-5、两个吸盘固定板B4-6、纸袋储袋箱4-7、四个袋箱支架4-8、两个同步带滑台B4-9、四个真空吸盘B4-10、两个纸袋开袋气缸固定板A4-11、两个纸袋开袋气缸4-12和两个纸袋开袋气缸固定板B4-13； 所述纸袋包装装置安装在支撑底板1-3上，与透明袋包装装置3安装在同一水平面上； 所述扎口装置5包括：抓手旋转电机5-1、抓手固定板5-2、扎口抓手5-3和金丝扎口机5-4； 所述称重分级装置6包括：称重箱体6-1、压力板6-2、压力传感器6-3、称重底钣金6-4和分级气缸6-5； 所述扎口装置安装在称重分级装置6上方，并与机架主体1-1相连接。

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