江苏零一汽车科技有限公司罗品奎获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏零一汽车科技有限公司申请的专利车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119283649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411554361.0,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质是由罗品奎设计研发完成,并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车技术领域。所述方法包括:响应于获取到的车辆行驶道路的坡度值为负值,检测车辆的油门操作情况和刹车操作情况;响应于油门操作情况为油门踩下操作转换为油门放开操作,获取车辆的第一当前车速;基于第一当前车速,确定第一扭矩,以基于第一扭矩控制车辆的车速处于第一速度范围内;响应于刹车操作情况为刹车踩下操作,基于预设的扭矩,对车辆进行减速处理;响应于刹车操作情况为刹车踩下操作转换为刹车放开操作,获取车辆的第二当前车速;基于第二当前车速,确定第二扭矩,以基于第二扭矩控制车辆的车速处于第二速度范围内。
本发明授权车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆缓速控制方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于获取到的车辆行驶道路的坡度值为负值,检测所述车辆的油门操作情况和刹车操作情况; 响应于所述油门操作情况为油门踩下操作转换为油门放开操作,获取所述车辆的第一当前车速; 基于所述第一当前车速,利用PID控制算法,对所述车辆的电机的扭矩进行闭环控制处理、并将控制处理的结果作为第一扭矩,以基于第一扭矩控制所述车辆的车速不大于所述第一当前车速; 响应于所述刹车操作情况为刹车踩下操作,基于预设的扭矩,对所述车辆进行减速处理; 响应于所述刹车操作情况为刹车踩下操作转换为刹车放开操作,获取所述车辆的第二当前车速; 基于所述第二当前车速,利用PID控制算法,对所述车辆的电机的扭矩进行闭环控制处理、并将控制处理的结果作为第二扭矩,以基于第二扭矩控制所述车辆的车速不大于所述第二当前车速。
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