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龙图腾网获悉广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种多喷头圆瓶打印机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720816.1，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种多喷头圆瓶打印机控制方法及系统是由陈朝晖;卢志豪设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多喷头圆瓶打印机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多喷头圆瓶打印机的控制方法及系统，方法包括如下步骤：S1，导入待打印的图片到系统中；S2，通过测高模块，算法扫描出瓶子的形状以及瓶子的位置；S3，根据步骤S1的图片，通过算法计算在瓶子上的喷墨落点位置；S4，将步骤S2计算的到的喷墨落点位置转化为打印数据传动到圆瓶打印机中；S5，再次确认瓶子位置，无误后开启打印；本发明解决了目前圆瓶打印机在瓶子形状检测环节上的不足，通过测高模块，准确计算出瓶子的形状，并通过软件计算在瓶子上的喷墨落点位置，达到精准打印的目的。

本发明授权一种多喷头圆瓶打印机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多喷头圆瓶打印机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，导入待打印的图片到圆瓶打印机的控制系统中； S2，通过测高模块，算法扫描出瓶子的形状以及瓶子的位置，所述测高模块具体为红外传感器，测高模块会进行多次的红外光线发射与接收操作，采集多组数据样本，然后，对这些原始数据样本进行预处理，包括去除因环境光线干扰、传感器自身噪声导致的异常数据点以及对有效数据进行滤波处理，经过预处理后的有效数据将作为后续算法处理的基础，用于精确扫描出瓶子的形状以及瓶子的准确位置信息；通过多个不同角度和位置的红外传感器协同工作，收集大量的距离数据点，再运用几何算法对这些数据点进行整合分析，构建出瓶子表面的三维轮廓模型，进而确定瓶子的形状； S3，根据步骤S1的图片，通过算法计算在瓶子上的喷墨落点位置； S4，将步骤S3计算得到的喷墨落点位置转化为打印数据传送到圆瓶打印机中； S5，再次确认瓶子位置，无误后开启打印; 所述步骤S3中，还包括如下分步骤： S31，基于步骤S2中获取的瓶子形状和位置信息，软件将导入的图片按照映射规则贴合到瓶子的三维表面模型上； S32，软件会根据瓶子的实际形状以及瓶子在打印机坐标系中的位置，将图片中的每个像素点对应到瓶子表面的实际物理位置上，建立起二维图片像素坐标与瓶子三维表面坐标之间的一一对应关系； S33，按照喷头的物理特性以及打印机的打印模式，软件通过喷墨落点计算算法，以及建立的坐标对应关系，进一步确定每个像素点在瓶子表面实际转化为喷墨操作时对应的具体落点位置； 所述步骤S3中，所述喷墨落点位置计算方法如下： 首先确定喷头在所述打印机上的具体排列布局，在直线排列的情况下，喷头沿瓶子轴向方向等间距分布，在计算喷墨落点位置时，根据喷头的序号以及间距来确定每个喷头负责的瓶子轴向区域范围，进而判断每个像素点对应的轴向区域属于哪个喷头负责；对于圆周排列的喷头，确定喷头在圆周上的分布角度间隔以及喷头相对于瓶子轴心线的半径距离，通过这些参数明确每个喷头在瓶子圆周方向的起始和结束角度范围，以此确定每个像素点对应的圆周方向由哪个喷头负责；喷孔在喷头表面呈规则的阵列排列，确定每个喷孔的编号规则；在计算喷墨落点位置时，根据要打印的像素点位置以及喷孔分布特征，找到喷射该像素点对应的墨滴的喷孔，对于某个像素点在瓶子表面映射后的坐标位置，通过比较坐标与喷孔间距及编号关系，确定由哪个喷孔负责喷射墨滴；相邻喷头的喷射区域需要有一定的重叠部分，通过实验或理论计算确定合适的喷头重叠比例，并在计算喷墨落点位置时，根据重叠要求调整喷头的有效喷射范围和相邻喷头的分工协作关系，确保整个瓶子表面的喷墨覆盖均匀连续； 所述步骤S5具体为，打印前检测，所述测高模块二次工作，快速对瓶子的形状和位置进行重新检测，获取最新的瓶子位置信息，并将其与之前存储在系统内存中的初始位置信息进行比对，如果比对结果显示瓶子在X、Y、Z轴方向上的位置偏差均在极小的误差阈值范围内，则认为瓶子位置仍然准确，无需进行调整，可直接进入打印阶段；然而，如果检测到瓶子位置出现了较大偏差，系统会自动发出警报提示信息，告知用户瓶子位置发生了变动，需要重新调整瓶子放置位置。

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