买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京遥感设备研究所申请的专利基于运动信息测量的高动态运动载体通信信号同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459977.X，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权基于运动信息测量的高动态运动载体通信信号同步方法是由杨健;尚佳栋;朱晓晴;张前南;甄佳欢设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动信息测量的高动态运动载体通信信号同步方法在说明书摘要公布了：基于运动信息测量的高动态运动载体通信信号同步方法，属于高动态信号同步技术领域。本发明是解决了现有高动态运行载体间通信多普勒频移补偿精度差，信号同步时间长，频率补偿范围小的问题。本发明在坐标系o‑xyz中建立目标载体的轨道动力学方程组，利用动力学方程组，计算获得目标载体的实时运动信息；根据目标载体的实时运动信息，基于飞行器动力学理论，利用制导律外推目标载体速度规律；利用目标载体速度规律，对目标载体的速度进行预测；建立快变信道下制导信号的多普勒变化新模型，利用预测的目标载体的速度，计算多普勒频移：利用所述多普勒频移对目标载体的通信信号进行补偿，实现通信信号的同步。本发明适用于高动态载体通讯同步。

本发明授权基于运动信息测量的高动态运动载体通信信号同步方法在权利要求书中公布了：1.基于运动信息测量的高动态运动载体通信信号同步方法，其特征在于，包括： 步骤一、建立高动态运动目标载体的惯性参照坐标系o-xyz，在坐标系o-xyz中建立目标载体的轨道动力学方程组，利用所述动力学方程组，计算获得目标载体的实时运动信息； 步骤二、根据所述目标载体的实时运动信息，基于飞行器动力学理论，利用制导律外推目标载体速度规律； 步骤三、利用所述目标载体速度规律，对所述目标载体的速度进行预测； 步骤四、建立快变信道下制导信号的多普勒变化新模型，利用预测的目标载体的速度，计算多普勒频移： 步骤五、利用所述多普勒频移对目标载体的通信信号进行补偿，实现通信信号的同步； 步骤一中，计算获得目标载体的实时运动信息的方法为： 根据目标载体的控制方式，获取制导指令加速度过载acmd，利用所述制导指令加速度过载acmd，计算目标载体运动的攻角α和倾角σ； x1＝[sinψ,-cosψ,0]T x2＝[-sinγcosψ,-sinγsinψ,cosψ]T 其中，CL0是零攻角升力系数；ρ表示大气密度；S为机翼参考面积；V是目标载体的速度，γ是目标载体的弹道倾角，相对水平参考线逆时针转动为正，ψ是目标载体的航向角，目标载体速度的水平分量与x轴的夹角，相对于x轴逆时针转动为正，气动系数CL； 结合所述攻角α和倾角σ，再采用四阶龙格-库塔数值积分方法对目标载体的轨道动力学方程组求解，得到目标载体运动的弹道倾角γ和运动速度V的外推结果，计算获得目标载体的下一时刻的实时速度； 步骤二中，利用制导律外推目标载体速度规律的方法为： 步骤二一、根据所述目标载体的实时运动信息计算实时加速度，将实时速度和实时加速度转换为测站坐标系下的实时速度和实时加速度； 步骤二二、对测站坐标系下的实时速度和实时加速度分解为切向和法向分量； 步骤二三、对目标载体的实时速度和实时加速度分解为切向和法向分量进行拟合，对下一时刻目标飞行器的速度进行拟合外推，获取目标载体速度规律； 步骤四中，多普勒频移为： fd＝Φvdλ×cosθ ＝fvxk-T,vyk-T,vzk-T,Dv’xk,Dv’yk,Dv’zk,Tλ×cosθ 其中，fd为多普勒频移，λ为载波波长，θ是相对运动方向与收发端连线的夹角，vd为测站坐标系下的实时速度的切向分量，Φvd为最终目标载体速度规律， vxd,vyd,vzd表示飞行器在测站坐标系下的速度矢量x、y、z轴的分量，Dv'xk,Dv'yk,Dv'zk分别表示在测站坐标系下的对速度矢量的x、y和z方向分量的一阶导数，k-T表示时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京遥感设备研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路51号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。