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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司申请的专利一种输电杆塔关键部件定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411302588.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种输电杆塔关键部件定位方法是由卓涂狮;陈国信;庄炜维;刘波;池昌炎;董磊;洪炳黑;陈崇伟;吴学超;张荣招设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电杆塔关键部件定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种输电杆塔关键部件定位方法，包括以下步骤：采集输电杆塔的点云数据，并对点云数据进行预处理，再基于预处理后的点云数据对输电杆塔进行建模；构建输电杆塔建模修复模型，通过输电杆塔建模修复模型对输电杆塔建模进行修复，得到修复完成的输电杆塔建模；将修复完成的输电杆塔建模进行部件分割，通过关键部件评价指数从分割后的部件中筛选关键部件。

本发明授权一种输电杆塔关键部件定位方法在权利要求书中公布了：1.一种输电杆塔关键部件定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集输电杆塔的点云数据，并对点云数据进行预处理，再基于预处理后的点云数据对输电杆塔进行建模； 构建输电杆塔建模修复模型，通过输电杆塔建模修复模型对输电杆塔建模进行修复，得到修复完成的输电杆塔建模； 将修复完成的输电杆塔建模进行部件分割，通过关键部件评价指数从分割后的部件中筛选关键部件； 所述点云数据的预处理步骤具体包括： 通过统计滤波器计算点云中每个点到其k个邻近点的平均距离，具体如下式所示： 其中：oi表示点云中的第i个点；oj表示点oi的第j个邻近点； 基于每个点到其k个邻近点的平均距离，通过下式判断该点是否为噪点，并去除所有噪点； dmeanoiμ+α·σ 其中：μ为全局平均距离；σ为标准差；α为去噪系数； 所述输电杆塔建模修复模型的训练步骤为： 将不完整的输电杆塔三维模型以及其对应完整的电杆塔三维模型输入输电杆塔建模修复模型进行训练，输电杆塔建模修复模型提取不完整的输电杆塔三维模型的几何特征，具体步骤为： 构建输电杆塔三维模型的顶点集V＝{v1,v2,…,vi}，对于每个顶点，构建其邻域顶点集Ni，并基于邻域顶点提取该顶点的几何特征； 通过不完整的输电杆塔三维模型所有顶点的几何特征判断该输电杆塔三维模型的缺失区域，并根据缺失区域周围固定范围内顶点的几何特征，对缺失区域进行修补； 将修补完成的输电杆塔三维模型与其对应完整的电杆塔三维模型进行比对，通过损失函数判断模型损失，当模型损失达到阈值时，模型训练完成； 对于输电杆塔三维模型中的镂空区域，通过定义邻域空隙度进行判断，具体如下式所示： 其中：Gi表示vi的邻域空隙度，当邻域空隙度大于阈值时，判断该顶点属于镂空区域，并构建镂空区域顶点集Vhole； 当输电杆塔三维模型进行修补时，通过镂空区域的修补函数Lhole约束镂空区域之间的间隔具体如下式所示： 其中：dtαrget表示镂空区域的目标间隔距离； 所述修复完成的输电杆塔建模的部件分割通过部件分割模型实现，所述部件分割模型的训练步骤为： 基于机器学习算法构建部件分割模型，将输电杆塔建模以及其分割完成的部件建模作为训练集，将训练集输入部件分割模型进行训练，部件分割模型学习分割完成的部件建模的几何特征，对输电杆塔建模进行分割，计算每次分割结果准确率，当分割结果准确率达到阈值时，停止训练，得到训练完成部件分割模型。

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