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龙图腾网获悉易程融创信息科技有限公司申请的专利一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601671.3，技术领域涉及：E05F15/643；该发明授权一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门是由黄亚明;刘文革;呼延斌;任旋中;操志元;马晓磊设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门在说明书摘要公布了：本发明涉及通道自动门技术领域，具体涉及一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门。包括：立柱，所述立柱的顶端位置设置有中空横梁；电机，固定设置在所述中空横梁内；链条，套装在第一链轮和第二链轮上，所述第一链轮固定设置在所述电机的输出轴上，所述第二链轮转动设置在所述中空横梁内；所述巡检机器人到达入口节点时，所述控制器控制电机进行第一方向旋转，使得所述移动门打开；所述巡检机器人到达出口节点时，所述控制器控制电机进行第二方向旋转，使得所述移动门关闭。可根据巡检机器人的位置，并通过控制器自动控制移动门的开启和关闭，节省人力资源，不再需要工作人员实时监测巡检机器人的位置并进行开启或者关闭移动门的操作。

本发明授权一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门在权利要求书中公布了：1.一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门，适用于在规划路径上移动的巡检机器人，其特征在于，包括： 立柱1，所述立柱1的顶端位置设置有中空横梁2； 电机3，固定设置在所述中空横梁2内； 链条4，套装在第一链轮和第二链轮上，所述第一链轮固定设置在所述电机3的输出轴上，所述第二链轮转动设置在所述中空横梁2内； 滑轮固定件7，设置在中空横梁2内，所述滑轮固定件7的端侧与所述链条4固定连接； 移动门8，设置在所述中空横梁2的下方，所述中空横梁2的底面设置有开口，所述滑轮固定件7的底端贯穿所述开口并且与所述移动门8的顶端连接； 控制器，所述控制器在巡检机器人的规划路径上设置入口节点和出口节点，所述巡检机器人到达入口节点时，所述控制器控制电机3的输出轴进行第一方向旋转，使得所述移动门8打开；所述巡检机器人到达出口节点时，所述控制器控制电机3的输出轴进行第二方向旋转，使得所述移动门8关闭，其中，第一方向和第二方向反向； 还包括涨紧组件，所述涨紧组件包括： 涨紧调节件14，滑动设置在所述中空横梁2的侧壁上，所述第二链轮转动设置在所述涨紧调节件14上，所述涨紧调节件14具有第一调节板15，所述第二链轮位于第一调节板15和第一链轮之间，所述第一调节板15与所述链条4的延伸方向垂直； 涨紧固定件16，固定在所述中空横梁2的侧壁上，位于所述涨紧调节件14上远离所述第一链轮的一侧，所述涨紧固定件16具有第二调节板17，所述第二调节板17与所述第一调节板15平行且所述第一调节板15和第二调节板17之间具有间隙； 涨紧螺栓18和涨紧螺母19，所述涨紧螺栓18贯穿所述第一调节板15和第二调节板17且与所述涨紧螺母19相螺接，所述第一调节板15和第二调节板17位于所述涨紧螺栓18的螺帽和涨紧螺母19之间。

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