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龙图腾网获悉广东顺和工业有限公司申请的专利基于野外地形的助力及越障自动切换控制推车系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508407.5，技术领域涉及：B62B5/02；该发明授权基于野外地形的助力及越障自动切换控制推车系统及方法是由简炜明;简世坤设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于野外地形的助力及越障自动切换控制推车系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于野外地形的助力及越障自动切换控制推车系统及方法，包括：推车主体结构；地形探测结构，固接于推车主体结构；辊轴调位结构，可定位式转接于推车主体结构，辊轴调位结构具有可伸缩端部；探测辊轴结构，可控旋转式传动设于可伸缩端部，且探测辊轴结构设有压力传感器；助力及越障调位结构，设为平行四边形架构，其一边部与推车主体结构传动相连，且其一边部的相邻两边部长度同步可调；助力及越障底撑结构，包括底撑驱动轮体，底撑驱动轮体可伸缩式传动设于平行四边形架构一边部的对向边部。解决了现有技术中的野外推车架构存在的缺乏智能性、越障能力差以及适应性不足缺陷，而导致的整体作业效率及功能实用性不高的技术问题。

本发明授权基于野外地形的助力及越障自动切换控制推车系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于野外地形的助力及越障自动切换控制推车系统，其特征在于，包括： 推车主体结构； 地形探测结构，固接装配设于所述推车主体结构，用于识别行进地形； 辊轴调位结构，可定位式转接装配设于所述推车主体结构，且所述辊轴调位结构具有可伸缩端部； 探测辊轴结构，可控旋转式传动装配设于所述辊轴调位结构的可伸缩端部，且所述探测辊轴结构设置有用于辊压探测地形的压力传感器； 助力及越障调位结构，设置为可变形式平行四边形架构，所述可变形式平行四边形架构的一边部与所述推车主体结构之间传动固接相连设置，且所述可变形式平行四边形架构一边部的相邻两边部的延伸长度同步可调设置； 助力及越障底撑结构，包括底撑驱动轮体，所述底撑驱动轮体的基础部可伸缩式传动装配设于所述可变形式平行四边形架构一边部的对向边部； 所述推车主体结构包括车架体以及设置于所述车架体上部位置的车斗体； 所述助力及越障调位结构设置有两组，且每组所述助力及越障调位结构形成的平行四边形架构均包括底撑杆、第三液压伸缩力臂和顶撑杆； 所述底撑杆的两端顶部位置分别一一对应与两组所述第三液压伸缩力臂的基础部之间转接装配相连设置，所述顶撑杆的两端底部位置分别一一对应与两组所述第三液压伸缩力臂的动能输出端部之间转接装配相连设置，且所述顶撑杆作为所述平行四边形架构的一边部与所述车架体之间固接装配相连设置； 两组所述第三液压伸缩力臂之间保持相平行设置，所述底撑杆和所述顶撑杆之间保持相平行设置，用于利用所述底撑杆、两组所述第三液压伸缩力臂和所述顶撑杆共同组装形成平行四边形支撑架构； 每组所述助力及越障调位结构还包括液压马达； 所述液压马达设置有至少一组，至少一组所述液压马达的基础部固接装配设于所述底撑杆，且至少一组所述液压马达的旋转动能输出端部与至少一组所述第三液压伸缩力臂基础部的转接轴之间传动装配相连设置，用于通过所述液压马达输出旋转动能驱动所述第三液压伸缩力臂进行旋转。

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