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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);雄安威赛博智能科技有限公司;河钢数字技术股份有限公司;邯郸钢铁集团有限责任公司申请的专利一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658549.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人是由王宏;王凯军;郝亮;明勇杰;姜大鹏;刘培培;王钊哲;李宏鹏;张宇;潘志威设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。

本发明授权一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的故障隐患识别方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： 挂轨巡检机器人拍摄目标电气设备的高清图像，基于所述高清图像提取得出所述目标电气设备的类型属性，根据所述类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各所述检测传感器的置信优先系数； 控制各所述检测传感器对所述目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组所述探测数据和对应的所述置信优先系数确定得出所述目标电气设备的故障概率； 将所述故障概率高于第一概率阈值的所述目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出； 其中，基于所述高清图像提取得出所述目标电气设备的类型属性，包括： 从所述高清图像中截取提取得出与所述目标电气设备对应的第一高清图像，以及若干与所述目标电气设备存在电气连接关系的关联电气设备对应的第二高清图像； 从所述第一高清图像中提取得出所述目标电气设备的第一特征数据，从所述第二高清图像中提取得出各所述关联电气设备的第二特征数据； 使用分类模型对所述第一特征数据进行分类处理，获得所述目标电气设备的第一类型属性及对应的置信概率； 若所述置信概率高于第二概率阈值，则将所述第一类型属性确定为所述目标电气设备的所述类型属性； 若所述置信概率低于第二概率阈值，则使用分类大模型对所述第一特征数据和各所述第二特征数据进行二次分类处理，获得所述目标电气设备的第二类型属性，将所述第二类型属性确定为所述目标电气设备的所述类型属性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);雄安威赛博智能科技有限公司;河钢数字技术股份有限公司;邯郸钢铁集团有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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