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龙图腾网获悉江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司申请的专利一种多功能应急救援车及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411342628.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种多功能应急救援车及使用方法是由杨剑;谢显标;伍洁芸设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能应急救援车及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及应急救援车技术领域，尤其涉及一种多功能应急救援车及使用方法。包括有液压缸、连接座、电机Ⅰ、移动座、夹持块、驱动件、曲柄和连杆等，机械臂Ⅱ的底部安装有液压缸，液压缸的伸缩端上铰接设置有连接座，连接座的上侧与机械臂Ⅱ的末端转动相连，且连接座的内部安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上连接有移动座，移动座的两侧均转动设置有夹持块，移动座的底部安装有驱动件，且驱动件的输出端上设置有曲柄，曲柄的两端均转动设置有连杆。本发明通过除障机构的设置，实现夹持块的转动角度调整，再驱动件带动曲柄进而牵动连杆，推动两个夹持块完成夹紧和松开的动作，从而能够有效地灵活清理阻碍救援的障碍物，为救援工作提供宝贵的条件。

本发明授权一种多功能应急救援车及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能应急救援车，包括有车体1、底座2、机械臂Ⅰ21、机械臂Ⅱ22和除障机构3，所述车体1的后部设置有底座2，所述底座2上转动设置有机械臂Ⅰ21，所述机械臂Ⅰ21上转动设置有机械臂Ⅱ22，所述机械臂Ⅱ22上设置有用于清除障碍物的除障机构3；其特征在于，所述除障机构3还包括有液压缸31、连接座32、电机Ⅰ33、移动座34、夹持块35、驱动件36、曲柄37和连杆38，所述机械臂Ⅱ22的底部安装有液压缸31，所述液压缸31的伸缩端上铰接设置有连接座32，所述连接座32的上侧与所述机械臂Ⅱ22的末端转动相连，且所述连接座32的内部安装有电机Ⅰ33，所述电机Ⅰ33的输出轴上连接有移动座34，所述移动座34的两侧均转动设置有夹持块35，所述移动座34的底部安装有驱动件36，所述驱动件36的输出端穿过所述移动座34，且所述驱动件36的输出端上设置有曲柄37，所述曲柄37的两端均转动设置有连杆38，两所述连杆38的另一端分别与同侧的所述夹持块35转动相连； 还包括有辅助机构4，所述辅助机构4包括有转动轴41、旋转架42、电动丝杆43和辅助轮44，所述连接座32的两侧均设置有转动轴41，所述转动轴41上设置有旋转架42，所述旋转架42的顶部安装有电动丝杆43，所述电动丝杆43的丝杆朝下设置且贯穿所述旋转架42，所述电动丝杆43的丝杆上螺纹设置有辅助轮44; 还包括有同步机构5，所述同步机构5包括有接触块51、安装块52、插杆53、推动板54和弹性件55，所述移动座34的两侧错位分布设置有接触块51，且所述连接座32的上下两侧配合所述接触块51设置有相应错位排列的设置有安装块52，所述安装块52上均贯穿滑动设置有插杆53，所述插杆53的末端与同侧的所述转动轴41和所述旋转架42之间形成插接配合，且两所述插杆53上均设置有与相邻所述接触块51相接触的推动板54，所述推动板54与同侧所述安装块52之间设置有弹性件55。

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