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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利基于ESPPD切换信号的离散时间正线性系统的稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411189461.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于ESPPD切换信号的离散时间正线性系统的稳定性分析方法是由蔡雨露;李阳设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ESPPD切换信号的离散时间正线性系统的稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于ESPPD切换信号的离散时间正线性系统的稳定性分析方法，包括：构建离散时间正线性系统的状态空间模型；设计扩展切换路径对依赖切换信号；基于扩展切换路径对依赖切换信号，设计离散时间正线性系统的稳定性条件、正稳定化条件和正观测条件；验证离散时间正线性系统的稳定性。本发明提出了一种新型的ESPPD切换信号，包含四种驻留时间切换信号以及一些混合切换信号，能够统一处理多种类型的切换信号，提出了非保守的稳定性条件，和非保守的正稳定化条件，将这些条件以线性规划的形式呈现，降低了计算成本，并且提高了结果的适用性和精确度。

本发明授权基于ESPPD切换信号的离散时间正线性系统的稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.基于ESPPD切换信号的离散时间正线性系统的稳定性分析方法，其特征在于，包括： 构建离散时间正线性系统的状态空间模型； 基于包括常数驻留时间、最小驻留时间、最大驻留时间和范围驻留时间在内的四种驻留时间切换信号设计扩展切换路径对依赖切换信号； 基于扩展切换路径对依赖切换信号，设计离散时间正线性系统的稳定性条件、正稳定化条件和正观测条件； 验证离散时间正线性系统的稳定性； 基于包括常数驻留时间、最小驻留时间、最大驻留时间和范围驻留时间在内的四种驻留时间切换信号设计扩展切换路径对依赖切换信号包括： 给定一组基本切换路径a1,a2,L,an和一组切换路径对ai,aj，i,j为索引变量，i,j∈{1,2,L,n}，n表示基本切换路径的个数，将所有基本切换路径的集合记为G，称为基本切换路径集，将所有基本切换路径对的集合记作D，称为基本切换路径对集； 如果切换信号σk从初始时刻开始的整个切换序列由集合G中的无数路径组成，并且任意两个相邻路径组成的路径对均属于集合D，则定义该切换信号σk为基本切换路径对依赖切换信号，记作σk,G,D； 如果一个切换路径ai,r包含r个基本切换路径，并且每两个相邻的切换路径形成一个路径对，则定义该切换路径ai,r为扩展切换路径，r为拓展指数，r≥1，将所有包含r个基本切换路径的切换路径集合记作称为拓展切换路径集； 如果拓展切换路径ai,r的最后一个基本切换路径和另一拓展切换路径aj,r的第一个基本切换路径形成一个基本切换路径对，则定义组合ai,r,aj,r为拓展切换路径对，将所有拓展切换路径对的集合记作称为拓展切换路径对集； 如果由切换信号σk从0到∞生成的切换序列总是由集合中的无数拓展切换路径组成，并且由任意两个相邻拓展切换路径组成的任意切换路径对都是集合的元素，则定义切换信号σk为扩展切换路径对依赖切换信号，记作

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