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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种锂离子电池内阻的发热功率在线估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411420681.7，技术领域涉及：G01R31/396；该发明授权一种锂离子电池内阻的发热功率在线估计方法、装置、设备及存储介质是由张浚坤;雷二涛;金莉;马凯;全月;李歆蔚;李盈设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂离子电池内阻的发热功率在线估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂离子电池内阻的发热功率在线估计方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括：首先在当前时刻不为初始时刻时，获取待测锂离子电池的耦合模型、内阻的状态方程、内阻的观测方程、熵系数的状态方程以及熵系数的观测方程；随后计算当前时刻的内阻以及熵系数的估计值；再计算当前时刻内阻以及熵系数的误差协方差矩阵；然后根据耦合模型计算得到当前时刻的内阻与熵系数的卡尔曼增益矩阵；随后计算内阻以及熵系数的观测误差；再计算当前时刻修正后的内阻和熵系数；最后根据修正后的熵系数计算当前时刻电池的发热功率。通过实施本发明，可以基于修正后的熵系数对锂离子电池的发热功率进行在线估计。

本发明授权一种锂离子电池内阻的发热功率在线估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种锂离子电池内阻的发热功率在线估计方法，其特征在于，包括： 在当前时刻不为初始时刻时，获取待测锂离子电池的耦合模型、内阻的状态方程、内阻的观测方程、熵系数的状态方程以及熵系数的观测方程； 获取上一时刻修正后的内阻以及熵系数，并根据内阻的状态方程、熵系数的状态方程、上一时刻修正后的内阻以及熵系数，计算得到当前时刻的内阻以及熵系数的估计值； 根据上一时刻修正后的误差协方差矩阵以及当前时刻的过程噪声协方差矩阵，计算得到当前时刻内阻以及熵系数的误差协方差矩阵；其中，获取上一时刻的电流，根据上一时刻的电流以及所述耦合模型，计算得到上一时刻修正后的误差协方差矩阵； 根据所述耦合模型以及所述当前时刻内阻以及熵系数的误差协方差矩阵，计算得到当前时刻的内阻与熵系数的卡尔曼增益矩阵； 根据内阻的观测方程、熵系数的观测方程、当前时刻内阻的观测值以及当前时刻熵系数的观测值，计算内阻以及熵系数的观测误差； 根据内阻的估计值、熵系数的估计值、内阻的卡尔曼增益矩阵、熵系数的卡尔曼增益矩阵、内阻的观测误差以及熵系数的观测误差，计算当前时刻修正后的内阻和熵系数；其中，根据以下式子计算得到当前时刻修正后的内阻和熵系数： 式中，表示修正后的内阻，表示修正后的熵系数，表示当前时刻内阻的估计值，表示当前时刻熵系数的估计值，表示当前时刻内阻的卡尔曼增益矩阵，表示当前时刻熵系数的卡尔曼增益矩阵，表示内阻的观测误差，表示熵系数的观测误差，T表示电池温度； 根据修正后的熵系数计算当前时刻电池的发热功率；其中，根据以下式子计算得到电池的发热功率： 式中，q表示产热率，Q表示电池总产热量，t表示充放电时间，I表示电流，表示电池开路电势，E表示修正后的开路电势，表示电池端电压，表示可逆热量，表示不可逆热量。

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