广州诺顶智能科技有限公司邹巍获国家专利权
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龙图腾网获悉广州诺顶智能科技有限公司申请的专利一种芯片电容器摆盘设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119240328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411444346.0,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种芯片电容器摆盘设备是由邹巍;刘凯龙;王志威;张永刚设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种芯片电容器摆盘设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种芯片电容器摆盘设备,包括振动、驱动、取料、纠偏、摆盘模块;其中,驱动模块与取料模块连接,并驱动取料模块经过振动、纠偏、摆盘模块;振动模块包括振动筛和振动驱动器,振动筛和振动驱动器连接;取料模块包括第一相机和吸嘴,第一相机用于拍摄振动筛上的芯片电容器,吸嘴用于吸附或脱附芯片电容器;摆盘模块包括凸轮、凸轮随动装置、夹爪装置和收集盒,凸轮随动装置安装在夹爪装置上,与凸轮抵接,当凸轮转动时,夹爪装置夹持或放松收集盒;纠偏模块包括第二相机,第二相机用于拍摄吸嘴吸附的芯片电容器。本发明所述一种芯片电容器摆盘设备,在摆盘时能实现全自动化摆盘,不需要人工干预,提高了摆盘效率和准确率。
本发明授权一种芯片电容器摆盘设备在权利要求书中公布了:1.一种芯片电容器摆盘设备,其特征在于,包括振动模块、驱动模块、取料模块、纠偏模块、摆盘模块和控制单元;其中,所述驱动模块与所述取料模块连接,并能驱动所述取料模块运动至所述振动模块、纠偏模块或摆盘模块的上方; 所述振动模块包括振动筛和振动驱动器,所述振动筛和所述振动驱动器连接; 所述取料模块包括第一相机和吸嘴,所述第一相机用于拍摄所述振动筛上的芯片电容器的图片,所述吸嘴可旋转,且用于吸附或脱附芯片电容器; 所述纠偏模块包括第二相机,所述第二相机用于拍摄所述吸嘴上芯片电容器的图片; 所述摆盘模块包括凸轮、凸轮随动装置、夹爪装置、工作台、收集盒载体、收集盒、气路组件和弹性膜组件,所述凸轮随动装置安装在所述夹爪装置上,与所述凸轮抵接,当所述凸轮转动时,所述夹爪装置夹持或放松所述收集盒;所述收集盒载体固定于所述工作台上,且位于所述凸轮上方;所述收集盒载体上设有至少设有一个收集盒工位,所述收集盒工位可放置所述收集盒;所述收集盒载体内设有气路,所述收集盒工位表面设有气孔;所述弹性膜组件可拆卸连接在所述收集盒载体或工作台上;所述弹性膜组件包括蓝膜和治具,所述蓝膜贴合于所述治具表面,所述治具内设有气路,所述治具表面设有气孔;所述气路组件与所述气路和所述气孔连通; 所述控制单元根据所述第一相机所拍摄图片确定振动筛上各芯片电容器的位置,所述驱动模块驱动所述取料模块运动至其中一个芯片电容器的上方,所述吸嘴吸附所述芯片电容器;所述控制单元还根据所述第二相机所拍摄图片获得所述吸嘴上芯片电容器的偏转角度,所述吸嘴旋转所述偏转角度;当所述取料模块运动至所述收集盒上方,所述吸嘴脱附芯片电容器。
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