买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空间结构在轨组装装配辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672560.1，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种空间结构在轨组装装配辅助装置是由陈意伟;郑菁桦;宋文哲;范聪泽;单忠德设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间结构在轨组装装配辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及在轨组装技术领域，具体涉及一种空间结构在轨组装装配辅助装置，包括若干个第一连杆，第一连杆一端均铰接有若干个第二连杆，第二连杆上均设有用于展开第二连杆的开合组件；开合组件包括若干第一铰接杆和第三铰接杆，每个所述第二连杆上均设有滑槽；每个所述滑槽内均滑动设有第一滑块和第二滑块；每两个相邻的第一滑块之间通过第一铰接杆转动连接；每两个相邻的第二滑块之间通过第三铰接杆连接；其中靠近所述第一连杆旁的第一滑块通过第一铰接杆与所述第一连杆转动连接。其中位于顶端的第二连杆上设有用于提供转动力的转动组件。本发明通过转动电机的自动化和智能化控制以减少对人工操作的依赖，降低人力成本和人工操作所带来的风险。

本发明授权一种空间结构在轨组装装配辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种空间结构在轨组装装配辅助装置，其特征在于，包括若干个第一连杆1，第一连杆1一端均铰接有若干个第二连杆2，第二连杆2上均设有用于展开第二连杆2的开合组件；开合组件包括若干第一铰接杆3和第三铰接杆19，每个所述第二连杆2上均设有滑槽；每个所述滑槽内均滑动设有第一滑块20和第二滑块21；每两个相邻的第一滑块20之间通过第一铰接杆3转动连接；每两个相邻的第二滑块21之间通过第三铰接杆19连接；其中靠近所述第一连杆1旁的第一滑块20通过第一铰接杆3与所述第一连杆1转动连接；其中位于顶端的第二连杆2上设有用于提供转动力的转动组件；第一连杆1均与每层顶部的第二连杆2之间通过快拆件22可拆卸连接；第一连杆1底部均通过夹持件23可拆卸连接有支撑杆5；支撑杆5底端均与每层顶部的第二连杆2转动配合；第二连杆2远离转动电机6一端均铰接有第二铰接杆4，每两个相邻的第二铰接杆4之间相互铰接；靠近第一连杆1一侧所述的第二铰接杆4均与第一连杆1相互铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。