农业农村部南京农业机械化研究所刘德江获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种青稞专用移动捡拾脱粒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358263.X，技术领域涉及：A01F7/02；该发明授权一种青稞专用移动捡拾脱粒装置是由刘德江;姚克恒;钟成义;马诗珉;陈伟;王果;张晓设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种青稞专用移动捡拾脱粒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
本发明授权一种青稞专用移动捡拾脱粒装置在权利要求书中公布了：1.一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，其包括移动机座1，所述移动机座1上安装有捡拾器2、输送机构3以及脱粒机构4；所述捡拾器2具有抓取手爪21、机械臂22以及连接在所述抓取手爪21以及所述机械臂22之间的连接架24；其特征在于： 所述捡拾器2还包括托架23以及导引杆25；所述托架23能够相对于所述连接架24转动，两者的相对转动轴与所述导引杆25的延伸方向平行；所述托架23能够沿着所述导引杆25滑动；所述连接架24上安装有用于改变所述抓取手爪21绕Z轴姿态的第一电机28，所述连接架24上还安装有相机210； 所述捡拾器2还包括能够沿着所述导引杆25滑动的滑动座26；所述托架23相对于所述滑动座26转动安装，且两者之间连接有直线运动执行机构27；所述连接架24上还安装有驱动所述滑动座26运动的推拉执行单元29； 所述托架23以及所述滑动座26的数量均为两个，所述推拉执行单元29的数量也为两个；所述抓取手爪21位于所述连接架24的中部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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