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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于SCE-Net的目标轮廓提取方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411230504.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于SCE-Net的目标轮廓提取方法、装置、系统及存储介质是由罗盘政;周子龙;魏倩茹;郑江滨设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SCE-Net的目标轮廓提取方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于SCE‑Net的目标轮廓提取方法、装置、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括获取原始点云数据，构建SCE‑Net网络包括串联连接的点云目标分割模块和点云目标轮廓提取模块，将原始点云数据输入点云目标分割模块得到不同类别的点云个体数据；通过点云目标轮廓提取模块对不同类别的点云个体数据处理得到整个场景的点云目标轮廓提取结果。本申请实施例的方法既保证了分割的准确性，又提升了轮廓提取的精细度，整个网络可以从原始点云数据直接输出分割和轮廓提取结果，减少了人工干预，提高了自动化程度。通过分割分类器实现精确的目标分割，通过轮廓分类器准确提取出整个场景的点云目标轮廓。

本发明授权基于SCE-Net的目标轮廓提取方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于SCE-Net的目标轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始点云数据；构建SCE-Net网络，所述SCE-Net网络包括点云目标分割模块和点云目标轮廓提取模块，所述点云目标分割模块和点云目标轮廓提取模块串联连接； 其中，所述点云目标分割模块包括依次连接的第一多层感知机嵌入层、第一编码器、第一解码器和分割分类器；所述第一编码器包括N层第一子编码器，所述第一解码器包括N层第一子解码器； 将所述原始点云数据输入所述第一多层感知机嵌入层进行处理，得到点云数据特征；将所述点云数据特征输入所述第一编码器进行处理，得到不同尺度点云数据的不同维度点云数据特征； 将所述不同尺度点云数据的不同维度点云数据特征输入所述第一解码器进行处理，所述第一解码器中的每层第一子解码器以上一层第一子解码器输出的点云数据特征和对应层级的第一子编码器输入的点云数据特征作为输入，得到所有点的点云数据特征；将所述所有点的点云数据特征输入所述分割分类器进行处理，得到不同类别的点云个体数据； 所述点云目标轮廓提取模块包括依次连接的第二多层感知机嵌入层、第二编码器、第二解码器和轮廓分类器；所述第二编码器包括N层第二子编码器，所述第二解码器包括N层第二子解码器，所述点云目标轮廓提取模块的第二子解码器中，除末层第二子解码器外，各层第二子解码器以上一层第二子解码器输出的特征和对应层级第二子编码器的输入点云数据特征作为输入，所述末层解码器将所述点云目标分割模块得到的所有点的点云数据特征、对应层级第二子编码器输入的点云数据特征和上一层第二子解码器输出的特征相互融合作为输入，得到不同类别的点云个体数据中每个点的复合点云数据特征；通过所述第二多层感知机嵌入层将所述不同类别的点云个体数据嵌入特征空间，通过所述第二编码器和第二解码器对所述不同类别的点云个体数据进行处理，得到不同类别的点云个体数据中每个点的复合点云数据特征； 通过所述轮廓分类器将所述复合点云数据特征对不同类别的点云个体数据中的所有点进行二元分类，得到整个场景的点云目标轮廓提取结果。

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