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龙图腾网获悉北京纳通医用机器人科技有限公司申请的专利图像分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411243484.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权图像分割方法、装置、设备及介质是由王琪;李春阳;张鑫;杨静宇;包云凯设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像分割方法、装置、设备及介质。包括：获取原始图像的图像位置编码、原始图像上用户触发信息的提示位置编码以及原始图像的描述文本；利用预先获取的编码器，对图像位置编码、提示位置编码和描述文本进行处理，获取图像位置编码对应的图像编码特征、提示位置编码对应的提示编码特征以及描述文本对应的文本编码特征；对图像编码特征、提示编码特征和文本编码特征进行特征融合处理，生成融合编码特征；利用预先获取的解码器，对融合编码特征进行处理，生成原始图像的目标分割结果。这样，利用了图像的多模态信息进行图像分割，提高了图像分割的准确性，进而提高规划方案的准确性并降低规划方案的审核成本。

本发明授权图像分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像分割方法，其特征在于，包括： 获取原始图像的图像位置编码、原始图像上用户触发信息的提示位置编码以及原始图像的描述文本，其中，所述图像位置编码为原始图像中每个像素对应的位置，所述提示位置编码为所述用户触发信息所包含的像素对应的位置； 利用预先获取的编码器，对所述图像位置编码、所述提示位置编码和所述描述文本进行处理，获取图像位置编码对应的图像编码特征、提示位置编码对应的提示编码特征以及描述文本对应的文本编码特征； 对所述图像编码特征、所述提示编码特征和所述文本编码特征进行特征融合处理，生成融合编码特征； 利用预先获取的解码器，对所述融合编码特征进行处理，生成所述原始图像的目标分割结果； 所述获取原始图像的图像位置编码、原始图像上用户触发信息的提示位置编码，包括： 基于所述原始图像中第一像素点的坐标数据、第一像素点对应的编码向量的维度以及第一像素点对应的编码向量中的维度索引，对所述原始图像进行位置编码，得到所述图像位置编码； 基于所述用户触发信息中第二像素点的坐标数据、第二像素点对应的编码向量的维度以及第二像素点对应的编码向量中的维度索引，对所述用户触发信息进行位置编码，得到所述提示位置编码； 所述对所述图像编码特征、所述提示编码特征和所述文本编码特征进行特征融合处理，生成融合编码特征，包括： 对所述提示编码特征和所述文本编码特征进行堆叠处理，得到提示编码特征； 利用预先获取的特征融合器，对所述提示编码特征和所述图像编码特征进行特征融合处理，生成所述融合编码特征； 所述利用预先获取的特征融合器，对所述提示编码特征和所述图像编码特征进行特征融合处理，生成所述融合编码特征，包括： 基于所述特征融合器中的自注意力网络，对所述提示编码特征进行处理，得到自注意力特征； 基于所述特征融合器中的提示到图像的注意力网络，对所述自注意力特征和所述图像编码特征进行处理，得到第一交叉注意力特征； 基于所述特征融合器中的第一全连接网络，对所述第一交叉注意力特征进行处理，得到目标提示特征； 基于所述特征融合器中的图像到提示的注意力网络，对所述目标提示特征和所述图像编码特征进行处理，得到更新的图像特征，并将所述更新的图像特征作为目标图像特征； 其中，所述目标提示特征和所述目标图像特征构成所述融合编码特征。

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