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龙图腾网获悉东莞晶苑毛织制衣有限公司申请的专利一种自动收料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539908.X，技术领域涉及：B65B25/20；该发明授权一种自动收料装置是由罗湘平;曹洛松;邱宁设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及打包设备的技术领域，尤其涉及一种自动收料装置。其技术方案的要点是：包括料框转载机构，具有等待区、收料区以及下料区，所述料框转载机构用于带动料框依次经过所述等待区、收料区以及下料区；上料传送机构，与所述料框转载机构的收料区相邻设置，用于将衣服转移并靠近所述收料区；以及转移机构，位于所述料框转载机构以及所述上料传送机构之间，用于将衣服从所述上料传送机构处转移至位于所述收料区的料框内，本申请能够降低人力成本，长时间工作状态下能够保持良好的收料效率。

本发明授权一种自动收料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动收料装置，其特征在于，包括： 料框转载机构1，具有等待区4、收料区5以及下料区6，所述料框转载机构1用于带动料框依次经过所述等待区4、收料区5以及下料区6； 上料传送机构2，与所述料框转载机构1的收料区5相邻设置，用于将衣服转移并靠近所述收料区5； 以及转移机构3，位于所述料框转载机构1以及所述上料传送机构2之间，用于将衣服从所述上料传送机构2处转移至位于所述收料区5的料框内； 所述料框转载机构1包括： 第一运输线11，为并排设置的两组，所述等待区4以及所述下料区6分别配置于两组所述第一运输线11上，配置有所述等待区4的所述第一运输线11用于平移空料框，配置有下料区6的所述第一运输线11用于平移满载料框； 第一推框组件13，设置于运载空料框的所述第一运输线11上； 第二运输线12，分别与两组所述第一运输线11对接，所述第一推框组件13用于将空料框推送至第二运输线12上，所述收料区5位于所述第二运输线12上，所述第二运输线12用于将空料框移送至所述收料区5中； 以及第二推框组件14，设置于所述第二运输线12上，用于将满载料框从所述收料区5处推送至用于运载满载料框的第一运输线11上； 第一运输线11包括： 支架111； 滚筒112，具有多个，多个所述滚筒112自支架111的一侧向另一侧间隔设置，所述滚筒112转动设置于所述支架111上； 以及驱动元件113，设于所述支架111，并与所述滚筒112传动连接，用于驱使多个滚筒112朝向同一侧转动； 所述第二运输线12包括： 底座121： 升降托架122，用于承托料框； 以及平移模组123，设于所述底座121，所述升降托架122设于所述平移模组123，所述平移模组123用于驱使所述升降托架122在所述收料区5的内外之间往返； 所述第一推框组件13包括： 第一推框直线模组131，设置于所述第一运输线11； 第一推框气缸132，竖向设置于所述第一推框直线模组131，所述第一推框直线模组131用于带动第一推框气缸132沿着料框转载方向移动； 以及第一推框件133，设置于所述第一推框气缸132的伸缩杆处，所述第一推框件133用于驱使所述第一推框件133升降避让，当所述第一推框气缸132的伸缩杆伸出时，所述第一推框件133与料框的一侧抵接配合。

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