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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于多模态的晕车监测及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543427.6，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权基于多模态的晕车监测及控制系统是由刘志恩;熊成刚;陈弯;卢炽华;颜伏伍;侯献军;颜莉蓉设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态的晕车监测及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态的晕车监测及控制系统。它包括生理监测模块、信号预处理模块、晕车判别模块、以及晕车修正模块；所述生理监测模块用于实时采集车辆上乘员的多种生理单元信号；所述信号预处理模块用于获得多种生理信号分段数据；所述晕车判别模块用于判定某时间段的乘员是否为晕车状态；所述晕车修正模块用于以低晕车程度评分WSCI对应的车辆运行参数为基准，调控发生晕车状态时对应时间段的自动驾驶车辆运行参数，修正自动驾车策略，降低车辆上乘员的晕车程度和概率。本发明不仅能够准确判断出无人驾驶电动汽车乘员是否晕车，而且能够修正晕车时的自动驾车策略。

本发明授权基于多模态的晕车监测及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的晕车监测及控制系统，其特征在于：包括生理监测模块1、信号预处理模块2、晕车判别模块3、以及晕车修正模块4； 所述生理监测模块1用于实时采集车辆上乘员的多种生理单元信号； 所述信号预处理模块2用于对采集到的多种生理单元数据进行时间同步处理，获得同步生理信号，再将同步生理信号按照时间顺序进行数据分段，获得多种生理信号分段数据； 所述晕车判别模块3用于将同一时间段内的每种生理信号分段数据与对应的静态信号相比较，获得该种生理信号变化量，同时赋予该种生理信号权重系数，将每种生理信号变化量与该种生理信号对应的权重系数之间的乘积作为该种生理信号的晕车贡献值，最后将各种生理信号的晕车贡献值之和作为晕车程度评分WSCI； 若晕车程度评分WSCI大于或等于设定阈值时，则判定该时间段的乘员为晕车状态；若晕车程度评分小于设定阈值时，则判定该时间段的乘员为未晕车状态； 所述静态信号为车辆未行驶状态下采集到的车辆乘员的多种生理单元信号； 所述晕车修正模块4包括车辆信息记忆模块4-1和驾驶状态控制模块4-2，所述车辆信息记忆模块4-1用于记录不同自动驾驶工况下的车辆运行参数和对应的晕车程度评分WSCI； 所述驾驶状态控制模块4-2用于将不同的晕车程度评分WSCI对应的车辆运行参数进行比较，获取低晕车程度评分WSCI对应的自动驾驶车辆运行参数，并以低晕车程度评分WSCI对应的车辆运行参数为基准，调控发生晕车状态时对应时间段的自动驾驶车辆运行参数，修正自动驾车策略，降低车辆上乘员的晕车程度和概率，提高乘车舒适性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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