直观外科手术操作公司J·S·哈特获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于计算机辅助系统的自适应阻尼器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119212643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380043826.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于计算机辅助系统的自适应阻尼器是由J·S·哈特设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于计算机辅助系统的自适应阻尼器在说明书摘要公布了：计算机辅助系统可以包括被配置为支撑器械的操纵器臂、被配置为接受用以移动器械的用户命令的输入设备以及耦连到输入设备的阻尼系统。计算机辅助系统的控制器可以被配置为确定器械功率度量和输入设备功率度量。控制器还可以基于器械功率度量和输入设备功率度量来确定要施加到输入设备的阻尼，并且导致阻尼系统调整施加到输入设备的阻尼。
本发明授权用于计算机辅助系统的自适应阻尼器在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助系统，其包括： 操纵器臂； 输入设备，其被配置为接受用以移动所述操纵器臂的用户命令； 阻尼系统，其耦连到所述输入设备；以及 控制器，其包括至少一个处理器，所述控制器被配置为： 确定指示器械交互的功率的量的器械功率度量，所述器械交互包括器械的至少一部分和包含所述器械的器械环境之间的物理交互，所述器械由所述操纵器臂支撑， 确定指示由所述输入设备响应于所述器械交互而提供的反馈的功率的量的输入设备功率度量， 基于所述器械功率度量和所述输入设备功率度量来确定要施加到所述输入设备的阻尼，并且 导致所述阻尼系统向所述输入设备施加所述阻尼， 其中所述控制器被配置为通过以下方式确定所述阻尼： 响应于所述输入设备功率度量大于或等于所述器械功率度量，将所述阻尼的量设置为最小阻尼。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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