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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利滑行能量回收控制方法、系统、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581204.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权滑行能量回收控制方法、系统、车辆和可读存储介质是由胡斌;谢明睿;李小婷;钟伟伟设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑行能量回收控制方法、系统、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种滑行能量回收控制方法、系统、车辆和可读存储介质，属于汽车技术领域，方法包括获取目标车辆的预设参数和有效加速度；根据预设参数和有效加速度，通过车辆质量估算模型进行估算处理；判断预设时长内是否存在至少一个有效质量，若判定预设时长内存在至少一个有效质量，计算目标车辆的质量估算值；基于质量估算值和预设的目标减速度，确定驱动电机回馈扭矩；根据电池参数确定电池允许的最大回馈扭矩；根据驱动电机参数确定电机允许的最大回馈扭矩，根据驱动电机回馈扭矩、电池允许的最大回馈扭矩和电机允许的最大回馈扭矩，确定电机最终回馈扭矩进行滑行能量回收，本申请能够实现目标车辆在不同载荷下都有相对一致的减速度。

本发明授权滑行能量回收控制方法、系统、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的预设参数和有效加速度； 根据所述预设参数和所述有效加速度，通过车辆质量估算模型进行估算处理； 在目标车辆的质量不大于预设最大计算质量、且不小于预设最小计算质量的情况下，确认所述目标车辆的质量为有效质量； 判断预设时长内是否存在至少一个有效质量，若判定预设时长内存在至少一个有效质量，计算所述目标车辆的质量估算值； 判断预设时长内是否存在至少一个有效质量，若判定预设时长内存在至少一个有效质量，计算所述目标车辆的质量估算值的步骤，具体包括： 判断预设时长内是否存在至少一个有效质量，若判定预设时长内存在至少一个有效质量，计算所述预设时长内有效质量的平均值，以所述平均值作为所述目标车辆的质量估量值； 若判定所述预设时长内不存在至少一个有效质量，则获取上一个预设时长内的质量估算值作为所述预设时长内的质量估算值； 基于所述质量估算值和预设的目标减速度，确定驱动电机回馈扭矩； 获取电池参数，根据所述电池参数确定电池允许的最大回馈扭矩； 获取驱动电机参数，根据所述驱动电机参数确定电机允许的最大回馈扭矩； 根据所述驱动电机回馈扭矩、所述电池允许的最大回馈扭矩和所述电机允许的最大回馈扭矩，确定电机最终回馈扭矩； 根据所述电机最终回馈扭矩，控制电机进行滑行能量回收。

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