泰尔重工股份有限公司唐开国获国家专利权
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龙图腾网获悉泰尔重工股份有限公司申请的专利一种空间角度万向轴的装配方法及装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411330506.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种空间角度万向轴的装配方法及装配系统是由唐开国;朱长江;吕美丽;徐凯设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间角度万向轴的装配方法及装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间角度万向轴的装配方法及装配系统，属于万向轴生产设备技术领域。该方法包括以下步骤：制作装配系统，采用装配系统由两端固定并夹紧万向轴，通过外部吊装设备将万向轴吊起至工作高度，然后施力于所述万向轴沿X方向运动，实现万向轴靠近或远离安装面；施力于所述万向轴使得万向轴在Z方向运动；施力于所述万向轴使得万向轴在Y方向运动。通过控制万向轴在XYZ三个方向上的运动，实现万向轴安装结构尺寸的精确定位，可以有效提高安装精度，减少因为人工操作或简单机械设备的精度限制导致的安装误差。
本发明授权一种空间角度万向轴的装配方法及装配系统在权利要求书中公布了：1.一种空间角度万向轴的装配系统，其特征在于，其包括：用于与外部吊装设备连接的吊架部件；所述吊架部件包括第一吊架1、第二吊架2、第三吊架3、第四吊架5和第五吊架6，其中，所述第二吊架2和第四吊架5分别相对滑动安装于所述第一吊架1上，所述第三吊架3相对滑动安装于所述第二吊架2上，所述第五吊架6相对滑动安装于所述第四吊架5上； 以及用于夹持万向轴的夹具部件，所述夹具部件包括第一夹具4和第二夹具7，所述第一夹具4安装于第三吊架3上，所述第二夹具7安装于第五吊架6上； 所述第一夹具4和第二夹具7结构相同，所述第二夹具7包括第一卡钳75、第二卡钳76、液压缸74、第二螺杆组71、第二螺杆电机组72和连接架73，所述第一卡钳75、第二卡钳76、液压缸74设置在所述连接架73上，所述第一卡钳75、第二卡钳76通过液压缸74伸缩实现夹具开启和闭合，所述第一卡钳75和或第二卡钳76上安装第二螺杆组71及驱动螺杆的第二螺杆电机组72，通过电机驱动螺杆水平方向运动，调整万向轴法兰位置。
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