潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司李庆荣获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种清选系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119183779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411372647.7,技术领域涉及:A01D41/12;该发明授权一种清选系统及其控制方法是由李庆荣;窦刚设计研发完成,并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清选系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种清选系统及其控制方法,其中,控制器通过以下方式调节筛箱:根据目标车辆的车辆状态,确定筛箱水平调节模式,筛箱水平调节模式包括手动模式和自动模式;当筛箱水平调节模式为手动模式时,响应接收到的筛箱角度调节指令,生成第一控制信号发送给升降机构的升降电机控制器,以控制筛箱的工作角度;当筛箱水平调节模式为自动模式时,通过设置在筛箱上的角度传感器采集的角度数据,确定出对应的预设调节角度,生成第二控制信号发送给升降机构的升降电机,以控制筛箱的工作角度。用以实现对筛箱的水平工作角度调节和闭环控制,减少作物清选的损耗。
本发明授权一种清选系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种收获机的清选系统的控制方法,其特征在于,所述收获机的清选系统包括控制器、清选室、筛箱、左右升降机构和角度传感器,左右升降机构分别设置在清选室相对的内侧壁上,左右升降机构之间连接有筛箱,筛箱角度传感器安装在筛箱上,所述控制器通过以下方式调节所述筛箱: 根据目标车辆的车辆状态,确定筛箱水平调节模式,所述筛箱水平调节模式包括手动模式和自动模式; 当所述筛箱水平调节模式为手动模式时,响应接收到的筛箱角度调节指令,生成第一控制信号发送给升降机构的升降电机控制器,以控制筛箱的工作角度; 当所述筛箱水平调节模式为自动模式时,通过设置在筛箱上的角度传感器采集的角度数据,确定出对应的预设调节角度,生成第二控制信号发送给升降机构的升降电机,以控制筛箱的工作角度; 其中,所述通过设置在筛箱上的角度传感器采集的角度数据的步骤,具体包括: 获取所述角度传感器采集到的预设时长内的角度时序数据; 在所述角度时序数据中按照预设时间间隔采样提取预设数量的角度数据; 以及,通过以下方式确定出对应的预设调节角度: 针对每个角度数据,确定该角度数据对应的目标角度区间; 基于确定出的所有目标角度区间,按照预设映射关系匹配出预设调节角度。
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