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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119182882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168435.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法是由刘宏珍;黄樟钦设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法，涉及物联网边缘计算终端设计技术领域。所述一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法由ZYNQ物联网终端的系统实现包括：ZYNQ处理器、ZYNQ处理器的PL端DPU视频模块、PS端DPU控制模块以及AIDPU模块；ZYNQ处理器作为主处理器通过DPU视频模块和DPU控制模块与AIDPU模块进行连接；ZYNQ处理器的PS端采集摄像头视频，进行解码操作，获得图像数据；DPU视频模块对图像数据进行格式转换与封装，获得视频数据,传输于AIDPU模块；AIDPU模块对视频数据进行人工智能识别，获得AI视频识别结果,发送给ZYNQ处理器；ZYNQ处理器对识别结果进行综合分析，获得分析结果。采用本发明可降低软硬件部署时间、成本和功耗。

本发明授权一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法在权利要求书中公布了：1.一种具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计方法，其特征在于，所述具备边缘AI视频分析功能的ZYNQ物联网终端设计由ZYNQ物联网终端的系统实现包括：ZYNQ处理器、ZYNQ处理器的PL端的DPU视频模块、ZYNQ处理器的PS端的DPU控制模块以及AIDPU模块；所述方法包括： S1、所述ZYNQ处理器作为主处理器通过所述ZYNQ处理器的PL端的DPU视频模块和所述ZYNQ处理器的PS端的DPU控制模块与所述AIDPU模块进行连接； 其中，所述ZYNQ处理器的PS端的DPU控制模块包括：UART接口及固件升级接口； 其中，所述ZYNQ处理器的PS端的DPU控制模块，用于ZYNQ处理器PS端分配UART接口对AIDPU模块进行命令控制，ZYNQ处理器发送控制或请求指令，AIDPU模块将执行结果发送给ZYNQ处理器；由ZYNQ处理器PS端分配固件升级接口用于发送固件升级包给AIDPU模块，AIDPU模块将文件解压后运行固件升级程序，更新固件版本； S2、所述ZYNQ处理器的PS端采集摄像头视频，进行解码操作，获得图像数据；所述ZYNQ处理器的PL端的DPU视频模块对所述图像数据进行格式转换与封装，获得视频数据；所述ZYNQ处理器的PL端的DPU视频模块将所述视频数据传输于所述AIDPU模块； 其中，所述ZYNQ处理器的PL端的DPU视频模块位于所述ZYNQ处理器的PL端，包括：VDMAIP核、视频格式转换IP核、VO-BUFFERIP核和DPU视频接口IP核；其中， 所述VDMAIP核为XILINX官方IP，采用AXIHP端口进行PL端DDR对图像的读写和PS对PL端的图像视频的流数据传输，应用AXIGP端口对VDMAIP核的寄存器进行控制； 所述视频格式转换IP核为自定义IP，通过连接VDMAIP核完成对视频流数据在DDR上的读写；所述视频格式转换IP核逐帧获取PS端进行视频解码后缓存在DDR上的包含了视频信息的图像，通过格式转换算法将图像转化为AIDPU模块所需的视频格式的图像，写入DDR； 所述VO-BUFFERIP核和DPU视频接口IP核为自定义IP；所述VO-BUFFERIP核，通过连接VDMAIP核完成DDR缓存读取，将图像按照AIDPU模块所需帧格式进行封装，获得封装后的图像传输给DPU视频接口IP；DPU视频接口IP核按照AIDPU模块所需的帧时序构建视频数据传输接口，引出电气管脚与AIDPU模块在物理上相连，将处理好的视频数据传输给AIDPU模块；其中，所述视频数据传输接口的电气管脚管脚包含数据线管脚和时钟线管脚； S3、所述AIDPU模块接收所述视频数据，通过对所述视频数据进行人工智能识别，获得AI视频识别结果；所述AIDPU模块将所述AI视频识别结果发送给所述ZYNQ处理器； S4、所述ZYNQ处理器接收所述AI视频识别结果，对所述AI视频识别结果进行综合分析，获得分析结果； 其中，所述S4的所述ZYNQ处理器接收所述AI视频识别结果，对所述AI视频识别结果进行综合分析，获得分析结果，包括： S41、所述ZYNQ物联网终端的系统主板上电，所述ZYNQ处理器和AIDPU模块完成初始化，所述ZYNQ处理器为视频传输和格式转换线程分配内存空间并创建本地文件；其中，所述本地文件保存在SD卡上，包括运行日志和AI视频处理结果文件夹； S42、所述ZYNQ处理器对接收的AI视频识别结果进行解析和数据的筛选处理，将AI视频识别结果存储AI视频处理结果文件夹中，记录DPU运行日志并；将AI视频识别结果和待上报的其他传感器信息进行打包，通过网络通信模块进行信息上报； 其中，所述ZYNQ物联网终端的系统还包括：存储器模块、摄像头接口模块、传感器控制模块、指示灯模块、网络通信模块、无线传输模块和语音处理模块； 其中，所述传感器控制模块包括处理器芯片内传感器、系统主板上的传感器和用于外接传感器的接口； 其中，所述存储器模块包括运行内存DDR、FLASH和SD卡； 其中，所述指示灯模块，用于ZYNQ物联网终端状态的显示和告警；其中，所述指示灯模块包括：电源指示灯1路、网络连接状态指示灯2路、AIDPU模块状态指示灯1路以及传感器指示灯1路； 其中，所述电源指示灯1路，用于指示设备是否上电； 其中，所述网络连接状态指示灯2路包括：第一路用于指示无线网络链路是否保持连接；第二路用于指示无线网络数据上报状态； 其中，所述AIDPU模块状态指示灯1路，用于指示AIDPU模块是否工作、休眠或故障； 其中，所述传感器指示灯1路，用于指示传感器数值的告警状态； 其中，所述ZYNQ处理器的PS端和PL端通过AXIBUS进行通信；其中，AXIBUS中的AXIGP接口类型用于PS端通用外设接口以及PL端与PS端的低速通信；AXIBUS中的AXIHP接口用于PS端DDR接口以及PL与PS端的高速通信，通过AXIHP完成PL端对DDR的高速读写。

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