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龙图腾网获悉福建福清核电有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中核运维技术有限公司申请的专利分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119170305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411147705.6，技术领域涉及：G21C19/105；该发明授权分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法是由染风涵;吴学洲;李勇;黄帅;高世泽;李政佳;朱性利;杨斌;张海枭;杨军;王文设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法，该分体式滑轨输送装置包括法兰座组件、俯仰及水平旋转驱动组件、摄像头组件和异物抓取设备输送滑轨组件。法兰座组件包括导轮、支撑座、法兰座安装螺栓、第一直线滑轨、第一拉耳、法兰座和滑行架。摄像头组件连接到法兰座组件中的法兰座上。滑行架固连于第一直线滑轨上，随第一直线滑轨一起同步伸缩。异物抓取设备输送滑轨组件包括微调机构、第二直线滑轨、第二拉耳、安装板和支撑板。异物抓取设备输送滑轨组件通过安装板螺栓连接到法兰座组件中的法兰座上。本申请通过模块化、分体式安装方式以及多级直线伸缩滑轨等设计，以解决现有输送装置较重且定位不够精准的问题。

本发明授权分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于稳压器内部异物抓取设备的分体式滑轨输送装置，其特征在于，包括法兰座组件、俯仰及水平旋转驱动组件、摄像头组件、异物抓取设备输送滑轨组件和人孔密封面保护垫， 其中，法兰座组件包括导轮、支撑座、法兰座安装螺栓、第一直线滑轨、第一拉耳、法兰座和滑行架，摄像头组件连接到法兰座组件中的法兰座上，法兰座组件通过法兰座安装螺栓与稳压器人孔法兰端面螺栓螺纹孔固连，滑行架固连于第一直线滑轨上，随第一直线滑轨一起同步伸缩；第一拉耳用于拴挂第一拉绳，第一拉绳用于下放或提升第一直线滑轨； 异物抓取设备输送滑轨组件包括微调机构、第二直线滑轨、第二拉耳、安装板和支撑板，异物抓取设备输送滑轨组件通过安装板螺栓连接到法兰座组件中的法兰座上；第二拉耳用于拴挂第二拉绳，第二拉绳用于下放或提升第二直线滑轨；微调机构用于下放异物抓取设备时的位置微调； 俯仰及水平旋转驱动组件包括俯仰驱动组件、第一水平旋转驱动关节组件、电缸安装座、第一电缸、第二电缸、第二水平旋转驱动关节组件、电磁铁和导轮，俯仰及水平旋转驱动组的俯仰驱动组件安装于法兰座组件中的滑行架上；电磁铁磁吸附于滑行架上，电磁铁用于俯仰及水平旋转驱动组件安装于滑行架到位后的紧固；第一电缸及第二电缸的末端分别用于悬挂异物抓取监控照相摄像头设备及异物收集装置；电缸安装座用于安装第一电缸和第二电缸，第一水平旋转驱动关节组件用于驱动第一电缸水平旋转，第二水平旋转驱动关节组件用于驱动第二电缸水平旋转；俯仰驱动组件用于驱动第一电缸及第二电缸俯仰运动；俯仰及水平驱动组件的俯仰驱动组件设置于法兰座组件的滑行架中，沿着滑行架的凹槽导轨下滑直至与滑行架的底部抵接； 人孔密封面保护垫通过自身的四个螺纹过孔穿设于法兰座组件的对应的法兰座安装螺栓，人孔密封面保护垫处于法兰座组件的法兰盘与人孔端面随法兰座组件的法兰盘之间，随法兰座组件安装至稳压器人孔端面的过程中被逐渐压紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建福清核电有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中核运维技术有限公司，其通讯地址为：350318 福建省福州市福清市三山镇前薛村福清核电站BA楼722室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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