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龙图腾网获悉苏州乙准自动化设备有限公司申请的专利基于三维点云的电机定子缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410993181.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维点云的电机定子缺陷检测方法是由李忠民设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的电机定子缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维点云的电机定子缺陷检测方法，该方法包括通过图像采集装置从不同角度对电机定子进行扫描采集，以获得多张电机定子的图像数据以及对应的深度信息；基于多张电机定子的图像数据以及深度信息，重建电机定子的三维点云数据；将电机定子的三维点云数据输入预先训练的缺陷检测模型，通过所述缺陷预测模型判断缺陷的类型以及位置。通过此种方法，能够实现电机定子缺陷的自动化检测，且检测准确率高。

本发明授权基于三维点云的电机定子缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的电机定子缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过图像采集装置从不同角度对电机定子进行扫描采集，以获得多张电机定子的图像数据以及对应的深度信息； 对图像数据进行预处理，对预处理后的图像数据进行卷积，以获得第一图像特征，设置多个级联的特征提取单元，特征提取单元执行卷积处理，第一级特征提取单元的输入为第一图像特征，之后每级特征提取单元的输入为第一图像特征以及之前每一级特征提取单元的输出，将最后一级特征提取单元的输出与第一图像特征进行融合； 具体计算过程为，假设将卷积计算记为f，激活函数表示为t，Ri表示第i级的残差块，记为： 其中，Hi表示第i级残差块的输出，表示参数集，表示在第i级残差块中的第j个 卷积层的参数；最后的残差块的输出特征表示为Hu，表示为： 对于第一级残差块而言，其输入为fX;Wc，其中X为原始图像数据，Wc为对原始图像进行卷积的卷积参数； 将第i级特征提取单元的第j个残差块定义为，表示第i级的本地级联块的参数集， 则第i级局部级联块被表示为： 其中，Bi,U定义为可递归调用，即： u=1,...,U 其中，U表示递归轮次； 通过上述方式，可以得到最终级联块Hu的输出特征： b=1,...,B, 其中，B为级联的特征提取单元个数； 基于多张电机定子的图像数据以及深度信息，重建电机定子的三维点云数据； 将电机定子的三维点云数据输入预先训练的缺陷检测模型，通过所述缺陷检测模型判断缺陷的类型以及位置； 结束检测。

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