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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利可调节高度的液压农用底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459077.5，技术领域涉及：B60G17/00；该发明授权可调节高度的液压农用底盘是由杨淞成;刘云飞;李堪鹏;梁永欣;徐海鸿;张涛;张昊越;胡开川设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调节高度的液压农用底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了可调节高度的液压农用底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上端前侧固定连接有发动机，所述底盘主体上端后侧固定连接有液压泵，所述底盘主体四角处均固定连接有固定架，所述固定架底端均设置有驱动组件。本发明中，通过四个液压缸来调节底盘主体的高度,每个液压缸调节一个行走轮，调节液压缸的伸缩量，可以调节底盘主体的水平度，且每个液压缸用一个换向阀控制，通过四个液压马达提供前进动力，连接减速器降低速度，每个液压马达流量压力各用一个换向阀控制，设置的液压减震器可以起到缓冲减震的作用，通过设置的转向组件可以对驱动组件的转向角度调节，便于实现狭小空间的转向、掉头和横向移动。

本发明授权可调节高度的液压农用底盘在权利要求书中公布了：1.可调节高度的液压农用底盘，包括底盘主体1，其特征在于：所述底盘主体1上端前侧固定连接有发动机2，所述底盘主体1上端后侧固定连接有液压泵3，所述底盘主体1四角处均固定连接有固定架4，所述固定架4底端均设置有驱动组件7，左右相邻的所述固定架4之间固定连接有支撑板5，所述支撑板5上端设置有带动驱动组件7转动的转向组件6，所述底盘主体1底端两侧分别固定连接有液压油箱11和燃油箱12，所述底盘主体1底端中间位置固定连接有蓄电池13； 所述驱动组件7包括第一支撑架14，所述第一支撑架14上端固定连接有第一固定座15，所述第一支撑架14一侧转动连接有第二支撑架19，所述第二支撑架19上端固定连接有第二固定座20； 所述第一支撑架14一侧中间位置固定连接有支撑块22，所述支撑块22上端固定连接有液压缸23，所述液压缸23上端固定连接有安装座24，所述安装座24上端固定连接有连接轴25，所述连接轴25与固定架4转动连接，所述连接轴25上端固定连接有蜗轮26； 所述第一支撑架14一侧两端均固定连接有第四固定座28，所述安装座24两端均固定连接有第三固定座27，对应所述第三固定座27与第四固定座28之间均设置有伸缩杆29，所述伸缩杆29两端分别与对应第三固定座27、第四固定座28转动连接； 所述第一支撑架14一侧固定连接有减速机30，所述减速机30一侧固定连接有液压马达31，所述液压马达31输出端与减速机30输入端固定连接，所述第一支撑架14外侧固定连接有固定盘32，所述减速机30输出端贯穿第一支撑架14和固定盘32固定连接有刹车盘34，所述固定盘32上固定连接有液压活塞刹车器33，所述刹车盘34外侧固定连接有安装盘35，所述安装盘35上螺栓连接有行走轮21； 所述转向组件6包括与支撑板5固定连接的双轴电机8，所述双轴电机8输出端两端均固定连接有转轴9，所述转轴9一端固定连接有蜗杆10，所述蜗杆10与对应蜗轮26啮合连接。

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