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龙图腾网获悉盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利一种无人搬运车辆横摆稳定底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332384.7，技术领域涉及：B60G15/06；该发明授权一种无人搬运车辆横摆稳定底盘是由袁昊;刘萍;徐扬设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人搬运车辆横摆稳定底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人搬运车辆横摆稳定底盘，涉及车辆底盘技术领域，包括：底盘，前轮通过横摆稳定组件安装于底盘底部，后轮通过后缓冲组件安装于底盘底部。通过将前轮和后轮正确安装在横摆稳定组件和后缓冲组件上，启动无人搬运车辆的控制系统，车辆在行驶过程中，如果遇到不平路面或障碍物，前轮通过横摆稳定组件中的横摆支架、纵向拉杆和横摆释压单元，有效抑制横向摆动，保持车辆稳定，车辆经过凹凸不平的路面时，斜向阻尼件和竖向阻尼件吸收和缓解振动，后缓冲组件中的伸缩阻尼件一和伸缩阻尼件二，结合缓冲弹簧一和缓冲弹簧二，提供额外的减震效果，确保后轮平稳运行，通过上述方式，本发明能够效提升车辆的稳定性、减震性能。

本发明授权一种无人搬运车辆横摆稳定底盘在权利要求书中公布了：1.一种无人搬运车辆横摆稳定底盘，其特征在于，其特征在于， 包括：底盘1，前轮2通过横摆稳定组件4安装于底盘1底部，后轮3通过后缓冲组件5安装于底盘1底部； 横摆稳定组件4包括：横摆支架6，纵向拉杆7一端与横摆支架6固定连接，纵向拉杆7另一端通过第一转动副8与底盘1活动连接，横摆支架6左右两端对称设有相同的横摆释压单元9，前轮2通过横摆释压单元9与横摆支架6进行连接； 横摆释压单元9包括：防尘箱体15，防尘箱体15与横摆支架6端头固定连接，横向承压件16与防尘箱体15内壁固定连接，且横向承压件16内设有气囊17，横向承压件16靠近U型扣件25的一侧开设有第一缓冲槽18，侧向支柱22一端与横向承压件16固定连接，侧向支柱22另一端延伸出防尘箱体15并活动连接有承压件28，前轮2通过连接单元32与承压件28进行连接； 滑动件24活动套接于侧向支柱22外壁，且U型扣件25扣合于滑动件24上，连接块21前后对称固定设于U型扣件25的U型端，交叉支杆19一端延伸至连接块21内并与连接块21滑动连接，交叉支杆19另一端与第一缓冲槽18滑动连接，中心支柱20一端与滑动件24活动连接，中心支柱20另一端与第一缓冲槽18中心固定连接； 承压件28靠近U型扣件25的一侧开设有安装槽29，安装槽29内固定设有导向杆30，若干组密封套筒26等间距固定设于U型扣件25靠近承压件28的一侧，且每组密封套筒26一一对应设置自一组第二连杆31，密封套筒26内注有阻尼液27，第二连杆31一端与导向杆30滑动连接，第二连杆31另一端活动延伸至密封套筒26内。

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