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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411150927.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法是由杨强;赵含书设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法。首先搭建高速低载波比条件下被控永磁同步发电机包括电流内环和母线电压外环的双环控制系统，选择MRAS控制策略作为无传感器控制策略，并将所述MRAS控制策略引入所述双环控制系统，调节所述MRAS控制策略的参数，使得所述双环控制系统稳定运行；设计LADRC的控制器的参数，用LADRC代替双环控制系统中的所有PI控制，得到基于LADRC与MRAS的高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法。本发明综合考虑了高转速、低载波比、无传感器控制等约束条件，构建了永磁同步电机作为发电机时的电机控制模型，并结合PI控制进行参数设计，提供了更经济可行的解决方案。

本发明授权一种高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1搭建关于被控永磁同步发电机的双环控制系统，所述被控永磁同步发电机工作在高速低载波比条件下，所述双环控制系统包括电流内环和母线电压外环，所述电流内环和母线电压外环采用PI控制，调节PI控制参数使得所述双环控制系统稳定运行； 2选择MRAS控制策略作为无传感器控制策略，并将所述MRAS控制策略引入所述双环控制系统，调节所述MRAS控制策略的PI控制参数，使得所述双环控制系统稳定运行； 3设计LADRC的控制器的参数，用LADRC代替双环控制系统中的所有PI控制，得到基于LADRC与MRAS的高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法； 所述步骤3具体为： 31将LADRC进行化简并等效为PI控制，根据所述电流内环、母线电压外环和MRAS控制策略中的PI控制的参数，按照基于带宽整定的参数整定方法，对所述LADRC的参数进行设计； 32将设计好的所述LADRC控制器代替PI控制器，得到所述基于LADRC与MRAS的高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法； 步骤31中，LADRC由一阶线性跟踪微分器LTD、线性状态误差反馈控制律LSEF、线性扩张状态观测器LESO组成，各部分表达式如下： LTD： LSEF： u0＝kr-z120 LESO： 整个LADRC的输入为x；r为x的跟踪信号；TTD为所述LTD的时间常数；u0和k为所述LSEF的输出信号和比例系数；b0为扰动补偿系数；z1为所述LESO对被控对象的实际输出y的观测估计值，z2为系统内外总扰动的观测估计值；β1、β2为所述LESO增益；u为所述LADRC控制器的输出量； 对于双环控制系统而言，y＝Udc，其中为母线电压的参考值，将所述LSEF与LESO的表达式进行化简得到： 在频域下改写23并求出其传递函数，整理得到： 其中s为拉普拉斯变换中的复数变量； 将20-21进行拉普拉斯变换并结合24，得到q轴参考电流关于所述跟踪信号r和所述母线电压的实际值Udc的关系式： 其中，将C2s与PI控制建立联系，即： 式中，KP、KI分别为PI控制的比例和积分系数，T为低通滤波器的周期，可见C2s可等效为所述PI控制器与低通滤波器的串联； 令变量α＝b0β1+k，化简26得到k与b0的表达式： 按照基于带宽整定的参数整定方法，设β1＝2ω0，带入29最终得到： 其中ω0为线性扩张状态观测器带宽； 利用所述电流内环、母线电压外环和MRAS控制策略中的所述PI控制参数，设计出对应的所述LADRC的参数，即根据步骤1和步骤2中所述PI控制参数，通过选择合适的α求出所述观测器带宽ω0，ω0为正实数，进而求得电流内环、母线电压外环和MRAS控制策略中的LADRC的参数β1、β2、k与b0，得到基于LADRC与MRAS的高速低载波比永磁同步发电机的无传感器控制方法。

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