买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州紫为云科技有限公司申请的专利一种三维头部形变模型构建方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411257993.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维头部形变模型构建方法、装置、电子设备是由李观喜;覃镇波;苏鹏;王刚设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维头部形变模型构建方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机图像学，更具体地涉及一种三维头部形变模型构建方法、装置和电子设备。所述方法包括：获取RGB头部图像的脸部点云数据；根据所述脸部点云数据与预定义头部模板网格进行仿射变换获取头部网格，所述预定义头部模板网格是设置有若干顶点并带有口腔和肩部的头部模板网格；对所述头部网格进行补全获得完整头部模型。本申请实施例实现对头部模板网格预定义，利用预定义头部模板网格对三维头部形变模型进行构建，所构建的三维头部形变模型与不仅与实物接近，还扩大了应用范围，对头部和数字身体的连接有帮助，增加了三维头部形变模型的多样性，解决了现有三维头部形变模型存在的问题，为三维模型重建技术提供了一种参考思路。

本发明授权一种三维头部形变模型构建方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维头部形变模型构建方法，其特征在于，包括： 获取RGB头部图像的脸部点云数据； 根据所述脸部点云数据与预定义头部模板网格进行仿射变换获取头部网格，所述预定义头部模板网格是设置有若干顶点并带有口腔和肩部的头部模板网格； 对所述头部网格进行补全获得完整头部模型； 所述脸部点云数据与预定义头部模板网格进行仿射变换获取头部网格，包括： 从所述预定义头部模板网格获取预定义头部模板网格的关键点； 从所述脸部点云数据获取脸部点云数据的关键点； 对所述预定义头部模板网格和所述脸部点云数据中的关键点进行第一仿射变换得到所述预定义头部模板网格和所述脸部点云数据的第一配准结果； 根据所述第一配准结果对所述脸部点云数据和所述预定义头部模板网格进行第二仿射变换得到第二仿射变换结果； 根据所述第二仿射变换结果得到头部网格； 所述根据所述第一配准结果对所述脸部点云数据和所述预定义头部模板网格进行第二仿射变换得到第二仿射变换结果，具体包括： 设所述预定义头部模板网格中的顶点总数为n，以所述顶点总数n作为所述第二仿射变换迭代优化的外循环个数； 针对每个外循环，对每个顶点进行所述第二仿射变换的内循环优化迭代得到每个顶点的仿射变换矩阵； 将所有顶点对应的仿射变换矩阵作为所述第二仿射变换结果； 其中，对每个顶点进行所述第二仿射变换的内循环优化迭代得到每个顶点的仿射变换矩阵具体包括： 预设初始仿射变换矩阵，判断所述顶点是否属于肩部区域的顶点，如不属于则基于所述初始仿射变换矩阵和损失函数迭代更新所述顶点的仿射变换矩阵，如属于则将所述初始仿射变换矩阵作为所述顶点的仿射变换矩阵； 所述基于所述初始仿射变换矩阵和损失函数迭代更新所述顶点的仿射变换矩阵，具体包括： 针对所述顶点的仿射变换矩阵，判断所述顶点的顶点数是否小于所述第二仿射变换迭代优化的外循环个数n，若所述顶点的顶点数小于所述第二仿射变换迭代优化的外循环个数n，则计算所述顶点当前仿射变换结果与前一次仿射变换结果的差值； 判断所述顶点当前仿射变换结果与前一次仿射变换结果差值是否大于两次仿射变换差异的阈值，如所述差值大于所述两次仿射变换的阈值则寻找所述顶点的对应点； 基于所述损失函数求解所述顶点与所述顶点的对应点之间的优化仿射变换矩阵； 采用梯度下降法来更新所述仿射变换矩阵，梯度下降法如下： 式中，、分别表示第i个顶点第j-1次、第j次的仿射变换矩阵，表示学习率，表示总的损失函数值； 所述损失函数根据距离损失、刚度损失、关键点损失、噪声计算得到，其中，利用拉普拉斯平滑损失函数计算所述噪声，所述损失函数的计算公式如下： 其中，所述表示总的损失函数值，、、分别是刚度损失、关键点损失、拉普拉斯平滑损失的权重； 所述内循环基于当前刚度权重和关键点权重找到最优变换的仿射变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州紫为云科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区香雪八路98号F栋20层2001-1房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。