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龙图腾网获悉嘉亿(邵阳)机械有限公司;李朝玉申请的专利一种行进式纸板推齐装置及纸板行进推齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473446.6，技术领域涉及：B31B50/04；该发明授权一种行进式纸板推齐装置及纸板行进推齐方法是由李朝玉设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行进式纸板推齐装置及纸板行进推齐方法在说明书摘要公布了：本发明属于全自动钉箱机技术领域，具体公开了一种行进式纸板推齐装置以及一种纸板行进推齐方法，装置由折叠部输出皮带、前推爪总成、后推爪总成和钉箱部输入皮带组成，方法包括步骤有：电眼实时监测纸板的位置，当纸板前端与前推爪相接触时，前推爪启动，同时，后推爪快速启动推到纸板后端，设置前推爪和后推爪之间的速度差，使得前推爪和后推爪两者对纸板进行挤压对齐。本发明通过设置了折叠部输出皮带、前推爪总成、后推爪总成和钉箱部输入皮带，可以在纸板行进中不停顿对折叠后的纸板对齐，具有操作简单，精度高，速度快等优点、解决了行业的痛点。

本发明授权一种行进式纸板推齐装置及纸板行进推齐方法在权利要求书中公布了：1.一种纸板行进推齐方法，其特征在于，所述方法由一种行进式纸板推齐装置实现，所述装置包括折叠部输出皮带、前推爪总成、后推爪总成和钉箱部输入皮带； 所述前推爪总成包括前传动机构和N个前推爪，其中，N≥2，N个前推爪均匀分布安装在前传动机构的传动皮带或传动链条上； 所述后推爪总成包括后传动机构和M个后推爪，其中，M≥2，M个前推爪均匀分布安装在后传动机构的传动皮带或传动链条上； 折叠部输出皮带输送折叠后的纸板进入钉箱部输入皮带时，一个前推爪和一个后推爪分别与纸板前端和后端相抵接； 所述折叠部输出皮带包括折叠部下压皮带和折叠部支撑皮带，所述折叠部下压皮带和折叠部支撑皮带之间的间距与折叠后的纸板厚度相适配； 所述钉箱部输入皮带包括钉箱部下压皮带和钉箱部支撑皮带，所述钉箱部下压皮带和钉箱部支撑皮带之间的间距与折叠后的纸板厚度相适配； 所述折叠部支撑皮带的支撑面与钉箱部支撑皮带的支撑面相平齐； 所述方法包括以下步骤： 步骤S1：前推爪总成和后推爪总成均处于待机状态； 此时，前推爪总成的N个前推爪中的一个前推爪处于待机位置：前推爪垂直设置在折叠部输出皮带的末端，其中N≥2； 后推爪总成的M个后推爪中的一个后推爪处于待机位置：后推爪平行于折叠部输出皮带，其中，M≥2； 步骤S2：纸板经折叠部进行折叠后，由折叠部输出皮带往前输送折叠后的纸板； 步骤S3：电眼实时监测纸板的位置，当纸板前端与前推爪相接触时，处于待机位置的前推爪启动，同时，处于待机位置的后推爪快速启动推到纸板后端，此时，后推爪与折叠部输出皮带相垂直； 步骤S4：前推爪和后推爪同时输送纸板； 步骤S5：在纸板前端进入钉箱部输入皮带之前且纸板后端脱离折叠部输出皮带的下压皮带时，设置前推爪的移动速度V1以及后推爪的移动速度V2，其中，V1＜V2，前推爪和后推爪两者对纸板进行挤压对齐； 步骤S6：在纸板进入钉箱部输入皮带之后，设置前推爪的移动速度V1、后推爪的移动速度V2以及钉箱部输入皮带的输送速度V3，其中，V1＝V2＝V3； 步骤S7：当后推爪与纸板后端相脱离后，后推爪总成的M个后推爪中的另一个后推爪进入待机位置； 步骤S8：当纸板后端与折叠部输出皮带的末端相分离后，前推爪总成的N个前推爪中的另一个前推爪进入待机位置； 步骤S9：等待下一个折叠后的纸板，重复步骤S2-S8。

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