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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利液体透镜的焦点堆栈成像方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424894.7，技术领域涉及：G02B3/14；该发明授权液体透镜的焦点堆栈成像方法、系统及电子设备是由许煜翔;朱文杰;叶茂;刘可薇;王哲;陈宗涛;张新宇设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本液体透镜的焦点堆栈成像方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种液体透镜的焦点堆栈成像方法、系统及电子设备，属于光学成像探测技术领域，该方法包括：控制供电模块为液体透镜提供驱动电压，以在CMOS阵列上形成图像；获取CMOS阵列所采集的图像，并基于驱动电压最低时的图像将所有图像进行焦点堆栈对齐，得到恒定倍率焦点堆栈的图像序列；对图像序列进行聚焦状态评价，且基于聚焦状态评价结果对图像序列进行全聚焦融合，得到全聚焦图像；确定所采集图像的物距，基于物距以及全聚焦图像，生成深度图，并基于全聚焦图像和深度图，生成目标图像。本发明基于驱动电压最低时的图像将采集的所有图像进行焦点堆栈对齐，解决现有的焦点堆栈成像技术存在的成像精度较低的技术问题。

本发明授权液体透镜的焦点堆栈成像方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种液体透镜的焦点堆栈成像方法，其特征在于，应用于焦点堆栈成像装置中，所述装置包括：供电模块，以及同轴的定焦镜头、液体透镜和CMOS阵列；所述方法包括： 控制供电模块为所述液体透镜提供驱动电压，以在所述CMOS阵列上形成图像； 获取所述CMOS阵列所采集的图像，并基于驱动电压最低时的图像将采集的所有图像进行焦点堆栈对齐，得到无像差的恒定倍率焦点堆栈的图像序列； 对所述图像序列进行聚焦状态评价，且基于聚焦状态评价结果对所述图像序列进行全聚焦融合，得到全聚焦图像； 确定所采集图像的物距，基于所述物距以及所述全聚焦图像，生成深度图，并基于所述全聚焦图像和所述深度图，生成目标图像； 基于驱动电压最低时的图像将采集的所有图像进行焦点堆栈对齐，得到无像差的恒定倍率焦点堆栈的图像序列，包括： 将驱动电压最低时所述CMOS阵列所采集的图像作为基准图像，基于特征匹配算法将所述CMOS阵列的焦点堆栈的图像放大至与所述基准图像具有相同成像倍率的图像，以得到无像差的恒定倍率焦点堆栈图像序列； 其中，所述焦点堆栈，包括由所述CMOS阵列采集的聚焦于不同空间深度处的图像； 基于特征匹配算法将所述CMOS阵列的焦点堆栈的图像放大至与所述基准图像具有相同成像倍率的图像，以得到无像差的恒定倍率焦点堆栈图像序列，包括： 将所述CMOS阵列的焦点堆栈中相邻的两帧图像进行特征点匹配，以确定相邻两帧图像之间的变换关系； 基于所述CMOS阵列的焦点堆栈中每一帧图像与所述基准图像之间所有两帧图像之间的变换关系，对每一帧图像放大至与所述基准图像具有相同成像倍率的图像，以得到无像差的恒定倍率焦点堆栈图像序列。

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