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龙图腾网获悉上海交通大学;苏州华鲲装备科技有限公司申请的专利一种直翼舵桨测试装置和测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411155503.6，技术领域涉及：B63B71/20；该发明授权一种直翼舵桨测试装置和测试方法是由王检耀;王鸿东;郭永晋;王黎明设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直翼舵桨测试装置和测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直翼舵桨测试装置和测试方法。主要包括：架体，电机，传感器和压浪机构。架体顶部设置有拖车连接部，所述电机设置在架体上，所述电机用于驱动直翼舵桨工作，所述传感器用于对工作过程中的直翼舵桨的性能进行检测，所述压浪机构与架体相连，所述压浪机构用于防止水浪直接撞击到传感器上。本申请的检测装置结构简单，电机可驱动直翼舵桨进行工作，直翼舵桨可放置在拖曳水池内，拖曳水池用于模仿真实的带有波浪的应用环境，通过传感器可检测工作过程中的直翼舵桨的力学性能。

本发明授权一种直翼舵桨测试装置和测试方法在权利要求书中公布了：1.一种直翼舵桨测试装置，其特征在于，包括： 架体，架体顶部设置有拖车连接部， 电机，所述电机设置在架体上，所述电机用于驱动直翼舵桨工作， 传感器，所述传感器用于对工作过程中的直翼舵桨的性能进行检测， 压浪机构，所述压浪机构与架体相连，所述压浪机构用于防止水浪直接撞击到传感器上； 所述传感器包括六分力传感器，所述六分力传感器的一端与下罩壳相连，所述下罩壳用于与直翼舵桨的壳体相连，所述六分力传感器的另一端与上支架相连，所述电机以及扭矩传感器被固定在上支架，所述上支架通过连接盘与上罩壳相连，所述电机以及扭矩传感器位于上罩壳内部， 所述上罩壳与架体之间浮动配合， 所述架体上设置有第一滑轨组件，第一滑轨组件上设置有移动板，移动板两侧分别与固定在架体上的力学传感器相连，移动板上开设置有通孔，所述上罩壳的上端穿过所述通孔， 所述移动板上设置有若干个导向套，所述导向套内设置有导向柱，各个导向柱分别与上罩壳的上端相连，位于上罩壳的上方的架体上还设置有第二滑轨组件，第二滑轨组件的布置方向与第一滑轨组件的布置方向一致，第二滑轨组件上设置有支撑架，支撑架上设置有竖直布置的丝杠机构，所述丝杠机构与上罩壳相连，丝杠机构的下端设置在移动板上。

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