昆山丘钛微电子科技股份有限公司刘钦获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛微电子科技股份有限公司申请的专利一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119094892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410971200.5,技术领域涉及:H04N23/695;该发明授权一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备是由刘钦设计研发完成,并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备,方法包括:获取摄像模组预先标定好的内参数;利用内参数对目标图像的关键点进行畸变矫正,得到对应的目标点;根据所述目标点的坐标与所述内参数确定所述摄像模组的视场角;如此,利用摄像模组的内参数对目标图像的关键点进行畸变矫正,使得矫正后得到的目标点、光心以及真实三维空间中位于视场角边角光线上的任意一点是保持三点共线的,从而基于两个目标点之间的距离以及焦距,利用三角勾股定理精准确定出对应的视场角;相比现有技术中基于真实空间的拍摄距离以及网格背景图的长度来计算FOV的方式,本发明可以降低外界测量环境因素的误差,因此有助于提高FOV的测量精度。
本发明授权一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种确定摄像模组视场角的方法,其特征在于,所述方法包括: 获取所述摄像模组预先标定好的内参数;所述内参数包括:焦距; 利用所述内参数对目标图像的至少一对关键点进行畸变矫正,得到对应的一对目标点;所述目标图像是利用所述摄像模组对chart图进行拍摄获得的图像;所述关键点为所述目标图像边界上的点; 根据所述一对目标点的坐标确定所述一对目标点的距离,根据所述距离与所述焦距确定所述摄像模组的视场角。
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