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龙图腾网获悉威海荣泽工业自动化设备有限公司申请的专利一种点胶机运行状态实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411456828.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种点胶机运行状态实时监测方法及系统是由李麟;汪晗;宋小利设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点胶机运行状态实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种点胶机运行状态实时监测方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：在所有蚂蚁完成一次搜索后，根据各自对应的表现更新全局信息素分布，进行多次迭代，直到达到预设的迭代次数，以得到最终配置的摄像头参数，以使摄像头根据最终配置的摄像头参数，捕获黏胶点在基板上形成的点胶影像；从点胶影像中提取关键特征，并将关键特征与预定拓扑数据中的特征进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果，计算匹配特征之间的相似度得分，根据相似度得分，将点胶机的运行状态进行分类，以得到分类结果；将分类结果连同对应的点胶影像、关键特征和相似度得分保存为数据集。本发明可以提高预测精度和可靠性。

本发明授权一种点胶机运行状态实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种点胶机运行状态实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 将摄像头的参数空间映射为对应的搜索空间，每只蚂蚁将根据自己的位置和移动规则在解空间中搜索，每只蚂蚁代表一组配置的摄像头参数； 每只蚂蚁根据当前位置的信息素浓度和启发式信息选择下一个位置，在每个新位置上，通过评估函数评估摄像头的影像捕获质量； 在所有蚂蚁完成一次搜索后，根据各自对应的表现更新全局信息素分布，进行多次迭代，直到达到预设的迭代次数，以得到最终配置的摄像头参数，以使摄像头根据最终配置的摄像头参数，捕获黏胶点在基板上形成的点胶影像； 从点胶影像中提取关键特征，并将关键特征与预定拓扑数据中的特征进行匹配，以得到匹配结果； 根据匹配结果，计算匹配特征之间的相似度得分，根据相似度得分，将点胶机的运行状态进行分类，以得到分类结果； 将分类结果连同对应的点胶影像、关键特征和相似度得分保存为数据集； 使用数据集对预测模型进行训练，以得到训练后的预测模型； 根据训练后的预测模型，以及实时捕获的点胶影像，预测点胶机的实时的运行状态； 每只蚂蚁根据当前位置的信息素浓度和启发式信息选择下一个位置，包括： 对于每只蚂蚁，遍历当前位置的所有相邻位置，对于每个相邻位置，计算其概率，其中，概率的计算公式为： ； 其中，表示蚂蚁从当前位置移动到相邻位置的选择概率；表示从位置到位置的信息素浓度；表示从位置到位置的信息素浓度；和表示启发式信息；、和表示权重；和表示环境因子；表示当前位置的所有相邻位置集合，其中，，是位置在过去迭代中被选择的频率，是所有相邻位置中的最大选择频率；，是位置在过去迭代中被选择的频率；表示当前蚂蚁所在的位置；表示蚂蚁从当前位置选择的下一个位置；表示在当前位置的所有相邻位置的一个特定位置；，表示从位置到位置的电源消耗；表示所有相邻路径中环境条件度量的最大值；，表示从位置到位置的电源消耗； 根据概率，选择一个相邻位置作为蚂蚁的下一个移动目标； 评估函数的计算公式为： ； 其中，表示在位置上的影像捕获质量评分；表示在位置上的图像分辨率；表示在位置上的对比度；表示在位置上的色彩饱和度；表示系数； 从点胶影像中提取关键特征，包括： 对捕获的点胶影像进行预处理，以得到预处理后影像； 使用Sobel算子计算预处理后影像中每个像素点的梯度强度和方向，梯度强度表示像素点处边缘的可能性，梯度方向表示边缘的方向； 沿着梯度方向，比较当前像素点的梯度强度与其相邻像素点的梯度强度； 将梯度强度高于第一阈值的像素点标记为确定边缘，将梯度强度低于第二阈值的像素点丢弃；对于梯度强度位于两个第一阈值和第二阈值之间的像素点，如果与确定边缘相连，则将其视为边缘，否则丢弃； 根据边缘，在二值化的边缘图像上搜索轮廓，并筛选出代表点胶点的轮廓； 根据点胶点的轮廓，在预处理后影像上检测关键点； 将关键点周围的区域划分为若干个子区域，对于每个子区域内的像素，计算其梯度方向和梯度幅值； 根据梯度方向和梯度幅值，为每个子区域构建一个梯度直方图，将所有子区域的梯度直方图拼接起来，形成一个长向量，所述长向量被用作关键点的特征描述子，以表示关键点的关键特征。

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