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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心申请的专利一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411159907.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统是由吴海峰;谢杰君;周会成;杨建中设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数控加工及人工智能相关技术领域，其公开了一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统，方法包括：获取待加工零件的网格模型确定待加工区域，将刀具路径生成问题转化为网格中心点访问顺序问题，将其转换为强化学习任务；建立强化学习任务的MDP模型，MDP模型中的智能体为刀具，环境为网格中心点的状态，定义刀具的状态空间以及对应的动作空间，设置刀具动作的即时奖励函数；求解该MDP模型，生成待加工零件的刀具路径。本发明将强化学习方法与刀具路径生成进行有效结合，通过将刀具路径生成问题转换为求解强化学习任务，不需要给定刀路生成策略，可以自主生成刀具路径，从而减少人工依赖，且提高加工效率。

本发明授权一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无策略铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，包括： S1，获取待加工零件的网格模型并确定所述网格模型上的待加工区域，以网格中心点作为刀具路径点，将所述待加工区域的刀具路径生成问题转化为刀具路径点访问顺序问题，从而转换为强化学习任务； S2，建立强化学习任务的马尔科夫决策过程模型MDP模型，其中，MDP模型中的智能体为刀具，环境为所述网格模型中网格中心点的状态，定义刀具在环境中的状态空间以及对应的动作空间，设置刀具动作的即时奖励函数，刀具根据状态空间对应的动作空间执行一个动作后，环境和状态空间发生变化且能够根据所述即时奖励函数获得一个对应的即时奖励值； S3，基于刀具动作的即时奖励值求解该MDP模型，生成待加工零件的刀具路径； 刀具动作的即时奖励函数具体为进给方向改变的奖励函数、抬刀进刀动作的奖励函数以及刀具移动的奖励函数的总和； 其中，进给方向改变的奖励函数根据进给方向改变的角度给予刀具负奖励值，以限制刀具进给方向改变的次数和角度；抬刀进刀动作的奖励函数根据抬刀进刀给予刀具负奖励值，以限制刀具抬刀进刀的次数；刀具移动的奖励函数为：当刀具进行有效切削时给予刀具正奖励值，当刀具运动产生空行程时给予刀具负奖励值，以减少刀具空行程。

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