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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心申请的专利基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411159857.8，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统是由谢杰君;吴海峰;周会成;杨建中设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统，其中方法包括：S1，获取待加工零件的简化网格模型；S2，确定简化网格模型上的待加工区域，将待加工区域的刀具路径生成问题转化为刀具路径点访问顺序问题；S3，求解待加工区域的刀具路径点访问顺序问题，生成加工引导线；S4，对加工引导线进行偏置、延长、裁剪和连接处理，获取偏置线路，将偏置线路作为所述待加工零件的刀具路径中的移动线路以生成刀具路径。本发明基于离散路径点的最优访问顺序生成加工引导线，基于该加工引导线生成的刀具加工移动路线冗余切削较少，加工效率较高；且刀具路径生成的效率较高。

本发明授权基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法，其特征在于，包括： S1，获取待加工零件的简化网格模型，所述简化网格模型的网格边长大于刀具的切宽； S2，确定所述简化网格模型上的待加工区域，以所述简化网格模型的网格中心点作为刀具路径点，将所述待加工区域的刀具路径生成问题转化为刀具路径点访问顺序问题； S3，求解所述待加工区域的刀具路径点访问顺序问题，获取所述待加工区域的刀具路径点的最优访问顺序，生成加工引导线； S4，对所述加工引导线进行偏置、延长、裁剪和连接处理，获取偏置线路，将所述偏置线路作为所述待加工零件的刀具路径中的移动线路以生成刀具路径； S3具体包括： S31，将所述待加工区域的刀具路径点访问顺序问题转化为强化学习任务，建立强化学习任务的马尔科夫决策过程模型MDP模型，其中，MDP模型中的智能体为刀具，环境为所述简化网格模型中网格中心点的状态，定义刀具在环境中的状态空间以及对应的动作空间，设置刀具动作的即时奖励函数，刀具根据状态空间对应的动作空间执行一个动作后，环境和状态空间发生变化且能够根据所述即时奖励函数获得一个对应的即时奖励值； S32，基于刀具动作的即时奖励值求解该MDP模型，生成所述加工引导线； 其中，S31中定义刀具在环境中的状态空间S为： ； 式中，d表示刀具当前的运动方向；s0~7表示刀具所处离散刀具路径点周围8个相邻方向的环境状态信息；x和y分别表示刀具所处离散刀具路径点的横坐标与纵坐标； 刀具的动作空间A为： ； 式中，0~7表示从当前刀具路径点向8个方向上的相邻刀具路径点的移动，8表示刀具的抬刀进刀动作。

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