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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种向子弹抛撒机构补充子弹的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411207989.3，技术领域涉及：F42B12/58；该发明授权一种向子弹抛撒机构补充子弹的机构是由蒋希健;贾山;张青松;刘畅;陈金宝;王龙飞;龚子轩;白雪设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种向子弹抛撒机构补充子弹的机构在说明书摘要公布了：本发明属于武器技术领域，涉及一种向子弹抛撒机构补充子弹的机构，当补弹机构位于抛撒机构上方时，电机带动丝杠转动进而使得子弹推环推动上层子弹沿着子弹推环运动槽向下运动，同时上层子弹底部子弹推动块与中层子弹金属加强环接触，推动中层子弹向下运动，待中层子弹运动到指定位置后丝杠停止转动；当补弹机构位于抛撒机构下方时，补弹机构在滚珠丝杠副的滚珠丝杠带动下，向上运动，用子弹托盘将最上层的子弹补入所述子弹夹具中；本发明能使同一母弹中装备多种不同的子弹药；通过补弹机构装填子弹药，抛撒机构可重复作动，在同一机构质量设计约束水平中利用率高。

本发明授权一种向子弹抛撒机构补充子弹的机构在权利要求书中公布了：1.一种向子弹抛撒机构补充子弹的机构，所述子弹抛撒机构设置在母弹载荷舱的中心轴管的前段、中段或后段，用于将位于中心轴管前段、中段或后段的抛射层中的环形矩阵式布置的子弹夹具夹持的子弹抛射出去，其特征在于： 当所述子弹抛撒机构位于中心轴管的前段时，所述向子弹抛撒机构补充子弹的机构包括位于所述抛射层下方的分层设置在母弹载荷舱内壁上的储弹层A和能从最上层的储弹层A开始逐层将储弹层A中储备的子弹补充到所述子弹夹具中的补弹机构A； 当所述子弹抛撒机构位于中心轴管的后段时，所述向子弹抛撒机构补充子弹的机构包括位于所述抛射层上方的分层设置在母弹载荷舱内壁上的储弹层B和能将所有储弹层B整体下移，从最下层的储弹层B开始逐层将储弹层B中储备的子弹补充到所述子弹夹具中的补弹机构B； 当所述子弹抛撒机构位于中心轴管的中段时，所述向子弹抛撒机构补充子弹的机构包括位于所述抛射层上方和下方的分层设置在母弹载荷舱内壁上的储弹层B和储弹层A、能将上方所有储弹层B整体下移，从最下层的储弹层B开始逐层将储弹层B中储备的子弹补充到所述子弹夹具中的补弹机构B和能从下方最上层的储弹层A开始逐层将储弹层A中储备的子弹补充到所述子弹夹具中的补弹机构A； 其中：所述补弹机构A包括由电机A驱动的靠近所述中心轴管设置的滚珠丝杠A、与所述滚珠丝杠A配套的螺母A、与所述螺母A的外侧固连的补弹盘和设置在所述中心轴管四周的滑道以及安装螺母A的安装槽，其中，所述补弹盘的中心孔通过滑槽与所述滑道滑动配合，其周向环形矩阵式设置有与环形矩阵式布置的储备子弹间隙配合的圆弧形凹槽，每一个圆弧形凹槽的顶部铰接有能在托盘扭簧的驱动下复位的子弹托盘，当所述补弹盘下移时，在储备子弹的阻力作用下，能让所述子弹托盘翻转，使所述补弹盘顺利下移；当所述补弹盘上移时，所述补弹盘能通过复位后的子弹托盘托举储备子弹上移； 所述补弹机构B包括由电机B驱动的设置在所述中心轴管内的滚珠丝杠B、与所述滚珠丝杠B配套的螺母B、通过横梁与所述螺母B外侧固连且与最上层储备子弹的头部相接触的子弹推环、与所述横梁间隙配合的开口槽，其中，所述子弹推环能够在滚珠丝杠B的带动下推动所有储弹层B下移。

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