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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种无模镜像铺丝方法及一种无模镜像铺丝系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453212.5，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种无模镜像铺丝方法及一种无模镜像铺丝系统是由张敬伟;赵天昊;安庆龙;陈明设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无模镜像铺丝方法及一种无模镜像铺丝系统在说明书摘要公布了：本发明属于材料加工技术领域，涉及一种无模镜像铺丝方法及一种无模镜像铺丝系统，通过镜像对称铺设丝带，无需模具，提高了生产灵活性和效率。该方法实时获取丝带温度和压力，利用温差和压差计算加热器输出功率和铺丝末端运动机构路径的修改值，并通过强化学习优化控制器参数，实现温度和压力的稳定控制。系统包括硬件部分和控制系统，硬件部分包含压力、热源等部件，控制系统通过实时反馈调整，确保铺丝质量。本发明解决了无模镜像铺丝过程中温度和压力难以精确控制的问题，提高了复合材料制品的性能。

本发明授权一种无模镜像铺丝方法及一种无模镜像铺丝系统在权利要求书中公布了：1.一种无模镜像铺丝方法，其特征在于，不使用模具，通过镜像对称的方式铺设2条丝带，重复该铺丝过程多次； 在铺丝过程中实时获取真实的丝带温度并实时计算温差，根据温差实时计算加热器输出功率的修改值，并实时更新加热器输出功率； 温差=真实的丝带温度-目标的丝带温度的差值； 加热器输出功率的修改值=kp*×T+ki*×ΣT+kd*×ΔT； 式中，T为当前铺丝过程的当前时刻的温差，ΣT为当前铺丝过程的截止至当前时刻的所有温差之和，ΔT=当前铺丝过程的当前时刻的温差-当前铺丝过程的上一时刻的温差；kp*、ki*、kd*是通过在虚拟环境中进行仿真，利用强化学习模型不断迭代优化找到的满足要求的控制器参数组合，获取过程为：以初始kp、ki、kd启动虚拟铺丝，用基于虚拟的加热器输出功率及对应的加热时间预测丝带温度的预测模型A获取预测的丝带温度，计算预测的丝带温度与目标的丝带温度的差值，通过动态调整虚拟的加热器输出功率进行闭环控制，单次仿真后若温差达标则输出当前参数为kp*、ki*、kd*，否则将最后一组kp、ki、kd及温差数据输入强化学习模型生成新参数重新仿真并持续迭代； 在铺丝过程中实时获取真实的丝带压力并实时计算压差，根据压差实时计算铺丝末端运动机构路径的修改值，并实时更新铺丝末端运动机构路径； 压差=真实的丝带压力-目标的丝带压力的差值； 铺丝末端运动机构路径的修改值=kp'×P+ki'×ΣP+kd'×ΔP； 式中，P为当前铺丝过程的当前时刻的压差，ΣP为当前铺丝过程的截止至当前时刻的所有压差之和，ΔP=当前铺丝过程的当前时刻的压差-当前铺丝过程的上一时刻的压差；kp'、ki'、kd'是通过在虚拟环境中进行仿真，利用强化学习模型不断迭代优化找到的满足要求的控制器参数组合，获取过程为：以初始kp、ki、kd启动虚拟铺丝，用基于铺丝末端运动机构路径预测丝带压力的预测模型B获取预测的丝带压力，计算预测的丝带压力与目标的丝带压力的差值，通过动态调整虚拟的铺丝末端运动机构路径进行闭环控制，单次仿真后若压差达标则输出当前参数为kp'、ki'、kd'，否则将最后一组kp、ki、kd及压差数据输入强化学习模型生成新参数重新仿真并持续迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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