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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121705.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法是由孙浩;邹常青设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法，包括如下步骤：通过相机获取多曝光的水下低光静态场景的可见光学图像数据；计算拍摄可见光学图像对应的相机内外参；构建水下低光静态场景的神经辐射场模型；将相机采集的可见光学图像以及对应的相机内外参输入神经辐射场模型进行监督训练；基于视觉理论构建亮度增强模型；将训练好的神经辐射场输入亮度增强模型进行监督训练，输出去除水介质干扰、增亮后的水下三维场景模型。本发明方法能够有效降低由于海水对光的吸收和散射、低光拍摄噪声等干扰因素对三维重建精度的影响，显著提高水下低光静态场景三维重建的真实性和准确性。

本发明授权基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤a、通过相机获取多曝光的水下低光静态场景的可见光学图像数据； 步骤b、计算拍摄可见光学图像对应的相机内外参； 步骤c、基于Retinex理论及体渲染技术对光场和反射场进行物理建模，构建场景神经辐射场模型，基于体渲染技术对水介质进行物理建模，构建介质神经辐射场模型，从而构建水下低光静态场景的整体神经辐射场模型；所述步骤c具体包括以下子步骤： 步骤①、光线参数化：令光线的起点为ox,y,z，方向为 步骤②、离散采样：在光线r上均匀采样N个点rti,i＝1,…,N； 步骤③、获取光场与反射场：根据Retinex理论，通过场景神经辐射场模型Φ1获取每个采样点rti的光场值为Lrti＝Φ1rti,d，反射场值为Rrti＝Φ1rti，物体体素密度为 步骤④、获取水介质颜色和密度：获取由介质神经辐射场模型Φ2预测和输出的每个采样点rti的介质颜色和介质体素密度 步骤⑤、计算累计透明度：计算每个采样点rti的物体累计透明度和介质累计透明度 步骤⑥、可微体渲染获取预测图像：由神经辐射场模型Φ1和Φ2预测每个采样点rti的光场值Lrti、反射场值Rrti、物体体素密度物体累计透明度介质颜色介质体素密度以及介质累计透明度经过可微体渲染计算得到光线r的最终颜色值并通过图像上所有光线的最终颜色值生成预测图像； 步骤d、将相机采集的单曝光可见光学图像以及对应的相机内外参输入整体神经辐射场模型进行监督训练，得到水下低光静态场景的重建结果； 步骤e、基于视觉理论构建亮度增强模型； 步骤f、基于训练好的场景神经辐射场模型，结合相机采集的多曝光可见光学图像以及对应的相机内外参，对亮度增强模型进行监督训练，输出去除水介质干扰、增亮后的水下三维场景模型，可渲染任意视角下的二维可见光学图像。

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