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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038321.0，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法是由李永记;林建平设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构及其构建方法，属于智能材料和结构领域。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构的构建方法通过在同一镍钛合金材料分段调控出分别具有驱动能力和感知能力的区域，能够实时感知结构的输出力大小，并能够反馈并调节输出力，实现感知和驱动的一体化。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构赋予了传统镍钛合金驱动器以力感知能力，进一步拓展了镍钛合金作为智能材料的内涵，对于发展新一代柔性化、微型化驱动器具有重要意义。

本发明授权一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构的构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S10，对镍钛合金丝先后依次进行炉内固溶处理、多道次冷拉拔加工以及退火处理，其中，处理后的所述镍钛合金丝具有无滞超弹性和力感知特性； S20，将步骤S10中处理之后的所述镍钛合金丝标记为两段，分别记为感知段和驱动段； S30，对所述驱动段进行直流电时效处理，处理后的所述驱动段具有形状记忆效应，直接加热或通入直流电间接加热可使所述驱动段长度收缩； S40，将步骤S30中处理后的所述镍钛合金丝具有所述驱动段的一端末尾固定，在具有所述感知段的一端施加不同大小荷载并记录，同时通过连接于所述感知段两端的电阻表记录所述感知段在对应荷载下的电阻数据，将不同大小的所述荷载与所述电阻数据拟合，建立电阻-荷载的传感模型； S50，将所述驱动段两端连接驱动直流电源，将所述驱动直流电源和所述电阻表分别与控制器连接； S60，所述控制器接收所述电阻表测得的所述感知段的实时电阻数据，并根据所述传感模型计算对应的实时荷载大小，通过调节所述驱动直流电源的电流大小，使所述驱动段长度收缩从而实现输出特定大小荷载的控制。

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