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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩控制系统、车辆扭矩控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411310156.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩控制系统、车辆扭矩控制方法及车辆是由杨黎健;陈邦;胡哲;王歆誉设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩控制系统、车辆扭矩控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆扭矩控制系统、车辆扭矩控制方法及车辆，该车辆扭矩控制系统中，扭矩功能模块负责计算扭矩请求值，扭矩监控模块负责对扭矩功能模块计算出的扭矩请求值进行校验，以确定该扭矩请求值的合理性，扭矩功能模块根据其校验结果，向电机控制器请求合适的扭矩输出，同时，扭矩功能模块和扭矩监控模块相互发送计数信号以确认对方软件运行是否异常，并在确认对方软件运行异常时向电机控制器请求零扭矩输出。这样，在任意一个模块发生异常时，另一个模块可以及时确认对方的异常状态并采取有效的降扭措施，从而有效避免车辆因异常的扭矩请求而发生危险的情况，提升车辆的行驶安全性。

本发明授权车辆扭矩控制系统、车辆扭矩控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制系统，其特征在于，应用于车辆的整车控制器；所述车辆扭矩控制系统包括扭矩功能模块和扭矩监控模块；其中： 所述扭矩功能模块用于计算扭矩请求值，并在未接收到所述扭矩监控模块的禁止扭矩请求时，根据所述扭矩请求值控制电机的输出扭矩，以及在接收到所述禁止扭矩请求时，控制所述电机的输出扭矩为零； 所述扭矩监控模块用于对所述扭矩请求值进行校验，并在校验出异常时向所述扭矩功能模块发送所述禁止扭矩请求； 所述扭矩功能模块还用于根据所述扭矩监控模块周期性发送的第一计数信号，判断所述扭矩监控模块的运行状态是否异常，并在判断结果为是时，控制所述电机的输出扭矩为零； 所述扭矩监控模块还用于根据所述扭矩功能模块周期性发送的第二计数信号，判断所述扭矩功能模块的运行状态是否异常，并在判断结果为是时，控制所述电机的输出扭矩为零； 所述第一计数信号是所述扭矩监控模块在所述车辆上电后，按照预设时间周期发送给所述扭矩功能模块的；所述第二计数信号是所述扭矩功能模块在所述车辆上电后，按照所述预设时间周期发送给所述扭矩监控模块的； 所述第一计数信号和所述第二计数信号均在每次发送后计数加一，在达到目标值后，下一次计数加一时重置为初始值并继续循环； 所述扭矩功能模块具体用于：若当前接收到的第一计数信号为所述初始值，且上一次接收到的第一计数信号不为所述目标值，确定所述扭矩监控模块的运行状态异常；若当前接收到的第一计数信号不为所述初始值，且与上一次接收到的第一计数信号之间的差值不为一，确定所述扭矩监控模块的运行状态异常； 所述扭矩监控模块具体用于：若当前接收到的第二计数信号为所述初始值，且上一次接收到的第二计数信号不为所述目标值，确定所述扭矩功能模块的运行状态异常；若当前接收到的第二计数信号不为所述初始值，且与上一次接收到的第二计数信号之间的差值不为一，确定所述扭矩功能模块的运行状态异常。

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