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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194266.4，技术领域涉及：G01M11/00；该发明授权一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质是由张玉成;李艳美;张丘;江庆顺;徐安良;梁明勇;雷洋设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质，应用于车辆生产检测系统，其用于对车辆关联部件进行检测。基于车辆关联部件的类型，获取初始拍摄位置和至少一个变位拍摄位置；控制相机移动至初始拍摄位置，进行拍照，得到初始拍摄图像；若初始拍摄图像不满足预设拍摄要求，控制相机移动至任一变位拍摄位置，进行拍照，得到变位拍摄图像。若变位拍摄图像满足预设拍摄要求，将变位拍摄图像作为目标拍摄图像，并建立相机的初始坐标系和变位坐标系。基于目标拍摄图像、初始坐标系和变位坐标系，获取车辆关联部件上特征点的空间位置；基于特征点的空间位置，检测车辆关联部件是否合格，解决相机固定导致车辆关联部件的检测失败的问题。

本发明授权一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆关联部件的检测方法，其特征在于，应用于车辆生产检测系统，所述车辆生产检测系统用于对预设的车辆生产车间中的车辆关联部件进行检测，所述方法包括： 基于所述车辆关联部件的类型，获取所述车辆关联部件的初始拍摄位置和至少一个变位拍摄位置； 控制所述车辆生产车间中的相机移动至所述初始拍摄位置，并进行拍照，得到初始拍摄图像； 若所述初始拍摄图像不满足预设拍摄要求，则控制所述相机移动至任一所述变位拍摄位置，并进行拍照，得到变位拍摄图像； 若所述变位拍摄图像满足所述预设拍摄要求，则将所述变位拍摄图像作为目标拍摄图像，并建立所述相机的初始坐标系和变位坐标系；所述初始坐标系是以所述初始拍摄位置为原点的坐标系；所述变位坐标系是以所述目标拍摄图像对应的变位拍摄位置为原点的坐标系； 基于所述目标拍摄图像、所述初始坐标系以及所述变位坐标系，获取所述车辆关联部件上的至少一个特征点的空间位置；所述特征点是所述车辆关联部件上具有视觉特征的点； 基于所述特征点的空间位置，检测所述车辆关联部件是否合格。

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