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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆挡位控制方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411287110.0，技术领域涉及：B60K28/12；该发明授权一种车辆挡位控制方法、装置、存储介质及设备是由洪越;夏阿南;杨黎健设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆挡位控制方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆挡位控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，当车辆的车速小于等于预设速度阈值时，获取驾驶员侧的车门信号、安全带信号以及离位传感器信号，若车门信号指示车门处于打开状态，且安全带信号指示安全带处于打开状态，或者，若离位传感器信号指示驾驶员未处于座位上，确定车辆满足自动回停车挡条件，在车辆的自动回停车挡功能处于可激活状态，且车辆满足自动回停车挡条件的情况下，将车辆的挡位切换到停车挡。如此，将离位传感器信号作为车门信号和安全带信号的冗余判断信号，即使车门信号或安全带信号丢失，车辆仍可以自动将挡位挂入停车挡，从而防止车辆在驾驶员离车时意外移动，提升用车安全性。

本发明授权一种车辆挡位控制方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆挡位控制方法，其特征在于，包括： 当车辆的车速小于等于预设速度阈值时，获取驾驶员侧的车门信号、安全带信号以及离位传感器信号； 若所述车门信号指示车门处于打开状态，且所述安全带信号指示安全带处于打开状态，或者，若所述离位传感器信号指示驾驶员未处于座位上，确定所述车辆满足自动回停车挡条件； 在所述车辆的自动回停车挡功能处于可激活状态，且所述车辆满足自动回停车挡条件的情况下，将所述车辆的挡位切换到停车挡； 还包括： 在将所述车辆的挡位切换到停车挡时，若检测到驾驶员踩下刹车踏板并选择目标挡位的动作，允许所述车辆进入所述目标挡位，并将所述自动回停车挡功能调整为禁止激活状态； 当所述自动回停车挡功能处于禁止激活状态时，若检测到驾驶员侧的车门关闭动作或安全带关闭动作，将所述自动回停车挡功能调整为可激活状态； 当所述驾驶员侧的车门信号或安全带信号丢失时，根据所述自动回停车挡功能的当前状态，采用相应的信号故障处理策略； 所述根据所述自动回停车挡功能的当前状态，采用相应的信号故障处理策略，包括： 若所述自动回停车挡功能处于可激活状态，将对应的车门或安全带的状态确定为打开状态； 若所述自动回停车挡功能处于禁止激活状态，将对应的车门或安全带的状态确定为关闭状态。

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