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龙图腾网获悉上海天昊达化工包装有限公司申请的专利自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533543.X，技术领域涉及：B21D45/02；该发明授权自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线是由沈晔;詹镇国;黄永君设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线在说明书摘要公布了：本发明提供自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线，涉及冲压堆垛上盖输送技术领域，包括冲压设备、输送设备、自动化叉车和中央控制系统，所述冲压设备的内部安装有冲压模座，所述冲压设备上端表面设置有自动磁吸转运设备，所述冲压设备内壁一侧表面滑动连接有承载架，所述承载架的下表面设置有支撑弹簧，所述冲压设备内部靠近冲压模座的一侧设置有支撑架。本发明的自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线，通过冲压设备、输送设备、自动化叉车等，实现了冲压、堆垛、跨车间输送、拆跺和转运过程的全自动化操作，大大降低了人工成本、提高了生产效率。

本发明授权自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线在权利要求书中公布了：1.自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线，包括冲压设备1，所述冲压设备1将钢材原料冲压成桶盖3后堆垛在安放于冲压设备1内的支撑架5上，其特征在于：还包括：输送设备2、自动化叉车20和中央控制系统21， 所述冲压设备1和输送设备2在不同的生产车间，所述输送设备2内设置有两个支撑架放置位22，装满桶盖3的支撑架5经自动化叉车20输送至支撑架5放置位上，所述冲压设备1的内部安装有冲压模座4，所述冲压设备1上端表面设置有自动磁吸转运设备15，所述冲压设备1内壁一侧表面滑动连接有承载架16，所述承载架16的下侧设置有支撑弹簧18，支撑架5放置于冲压设备1内，冲压完成后的钢桶桶盖3经自动磁吸转运设备15吸附并输送至支撑架5上方，再放置于承载架16上， 所述冲压模座4上安装有传感器17，所述承载架16为两根水平的杆子，所述承载架16的下方设有支撑弹簧18，当承载架16上的桶盖3逐渐增多时，支撑弹簧18被压缩，承载架16逐步下移，当承载架16下移至冲压模座4位置时，冲压模座4上的传感器17得到感应，此时该传感器17发送信号至中央控制系统21，停止冲压过程，并发送信号给自动化叉车20，自动化叉车20按照指定路线移动至支撑架5位置，将装满桶盖3的支撑架5运送走，并将一个空置的支撑架5运送至冲压设备1内的对应位置后继续开始冲压过程， 所述输送设备2的上端安装有纵磁吸架9，纵磁吸架9位于两个支撑架5放置位的正上方，所述输送设备2的一侧固定连接有转运设备10，所述转运设备10的上端安装有横磁吸架12，转运设备10内部对应横磁吸架12下方的位置设置有输送槽19，所述转运设备10内部设置有输送框11，所述输送框11上设置有传送架13，所述输送框11的一端设置有锆化处理箱14， 所述输送设备2的两端内壁均设有传送辅助机构6，传送辅助机构6用于辅助支撑架5上的桶盖3向上输送，所述传送辅助机构6包括两块可上下移动的承载板605，两块所述承载板605的内端同时固定连接一个移动板601，移动板601和两个承载板605组成“U”形结构， 所述传送辅助机构6还包括导向柱602，导向柱602设于两块承载板605中间，导向柱602的底端与输送设备2的内壁底端固定连接，导向柱穿过移动板601，导向柱602的两侧各竖直设有一根齿条603，移动板601位于两根齿条603之间且可相对于齿条603进行上下滑动，承载板605的下侧固定连接有伺服电机611，伺服电机611的输出端连接有齿轮604，齿轮604的齿面与齿条603的齿面啮合连接，所述输送设备2的内壁两侧均开设有滑槽607，滑槽607的内壁固定连接有滑杆608，滑杆608的外部套设有滑柱609，滑柱609可沿着滑杆608移动，还包括衔接板612，衔接板612的两端分别连接在两个滑柱609上，衔接板612沿着滑杆608进行滑动， 还包括对不同尺寸桶盖进行支撑限位的支撑转运机构7，所述支撑转运机构7分别设于支撑架5的四个角上，所述支撑转运机构7具有支撑杆71，支撑架5底部具有两根竖向支撑梁和两根横向支撑梁，横向支撑梁位于竖向支撑梁上侧，横向支撑梁和竖向支撑梁上均设有贯通孔77，支撑杆71的下端依次穿过横向支撑梁和竖向支撑梁后与与竖向支撑梁内部底面抵接，所述支撑杆71的圆弧面螺纹连接有转轴73， 所述转轴73下表面转动连接有挤压板76，所述挤压板76的两端均固定连接有辅助垫78，横向支撑梁的内壁表面对应挤压板76的位置上设有连接垫75，所述连接垫75的上表面与辅助垫78的下表面相抵接，所述支撑杆71的上端表面滑动插接有定位杆72，四个定位杆72限制桶盖3的位置，支撑杆71的上端固定连接有引导块79，引导块79的截面呈尖锥状，支撑架5竖向支撑梁的底端内壁固定连接有两个挡板74，两个挡板74侧面与支撑杆71的表面相抵接， 所述传送架上设有若干个让不同尺寸桶盖保持统一倾斜姿态的定位输送机构8，所述定位输送机构8固定在链条上，所述定位输送机构8具有固定杆82，固定杆82通过其两端的固定板81与链条固定连接，固定杆82上设有若干个用于支撑桶盖3的卡板83，所述卡板83的一端设有移动柱84，移动柱84套在所述固定杆82外部，移动柱84的一侧圆弧面螺纹贯穿有螺杆85，螺杆85的一端与固定杆82的表面相抵接。

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