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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于5T、8T、14T混合像素计算单元的CMOS图像感算一体电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119031266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411260538.6，技术领域涉及：H04N25/77；该发明授权基于5T、8T、14T混合像素计算单元的CMOS图像感算一体电路是由刘钢;金一凡;曾剑敏;史晓玲设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5T、8T、14T混合像素计算单元的CMOS图像感算一体电路在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于5T、8T、14T混合像素计算单元的CMOS图像感算一体电路，包括：光电感算阵列、权重电压生成模块、读出电路以及控制模块；光电感算阵列包括多组混合像素计算单元和多个行选开关，混合像素计算单元中像素计算单元的类型包括5T、8T、14T，光电感算阵列通过像素计算单元与卷积核的权重电压进行卷积乘累加操作，输出电流；权重电压生成模块用于生成卷积核对应的权重电压；读出电路用于减法运算、电流‑电压转换以及相关双采样；控制模块用于生成控制信号。通过本公开，在片上自动实现传感和卷积算法中的乘累加操作，并在卷积核区域并行计算以及输出，无需在相邻卷积核的重叠区域重新写入权重，降低电路功耗，提高帧率和运算效率。

本发明授权基于5T、8T、14T混合像素计算单元的CMOS图像感算一体电路在权利要求书中公布了：1.一种基于5T、8T、14T混合像素计算单元的CMOS图像感算一体电路，其特征在于，包括：光电感算阵列、权重电压生成模块、读出电路以及控制模块；其中， 所述光电感算阵列，包括多组混合像素计算单元和多个行选开关，所述混合像素计算单元中像素计算单元的类型包括5T、8T、14T，每一组所述混合像素计算单元包括第一电流总线和第二电流总线，所述光电感算阵列用于将光强信号转换为电流信号，通过所述像素计算单元与卷积核的权重电压进行卷积乘累加操作，并通过所述第一电流总线和所述第二电流总线输出电流； 所述权重电压生成模块包括多组权重电压生成电路，所述权重电压生成电路用于生成所述卷积核对应的权重电压，对全局的所述光电感算阵列提供权重信息； 所述读出电路与所述光电感算阵列的所述第一电流总线和所述第二电流总线耦接，用于减法运算、电流-电压转换以及相关双采样； 所述控制模块与所述光电感算阵列的混合像素计算单元、所述行选开关耦接，所述控制模块用于生成控制信号； 其中，每一所述混合像素计算单元基于卷积算法排列，5T像素计算单元设置在每一所述卷积核的中心位置，8T像素计算单元设置在每一所述卷积核的左右位置和上下位置，14T像素计算单元设置在每一所述卷积核的中心位置的左上位置、左下位置、右上位置以及右下位置； 每两个所述卷积核的左右位置或者上下位置相互重叠，每四个所述卷积核的右下、左下、左上以及右上位置相互重叠。

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