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龙图腾网获悉国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东省电力公司东平县供电公司申请的专利无人机线路巡检动态监控系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119030981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122905.6，技术领域涉及：H04L67/1001；该发明授权无人机线路巡检动态监控系统、方法、设备及介质是由伏圣群;纪艳菊;游菲;侯彬;郭凯;贾文武;刘伟曜;郝越设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机线路巡检动态监控系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机线路巡检动态监控系统、方法、设备及介质，主要涉及输电线路巡检技术领域，用以解决现有方案需要统一上传到中央服务器，进而获得分析结果，由于数据量较多，无法及时获取分析结果的问题。包括：确定对应的边缘计算服务器集群；确定边缘计算服务器集群中运行的边缘计算服务器数量，以及确定各个边缘计算服务器与具体类型的监控数据之间的对应关系；获取无人机上传的当前数据来源位置对应的全部监控数据，基于各个边缘计算服务器与具体类型的监控数据之间的对应关系，将监控数据下发至对应的边缘计算服务器，获得反馈结果；当存在反馈结果异常结果时，生成二次采集任务，并启动无人机视频采集装置。

本发明授权无人机线路巡检动态监控系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机线路巡检动态监控系统，其特征在于，所述系统包括： 采集点确定模块，用于获取当前巡检线路对应监控数据的数据来源位置以及各个数据来源位置对应的采集高度；模拟获得无人机飞至各个数据来源位置对应的时间点； 数据分配模块，用于基于数据来源位置，确定对应的边缘计算服务器集群；基于数据来源位置涉及的监控数据类型，确定边缘计算服务器集群中运行的边缘计算服务器数量，以及确定各个边缘计算服务器与具体类型的监控数据之间的对应关系； 其中，数据分配模块包括边缘计算单元、状态修改单元， 缘计算单元，用于确定与数据来源位置之间的直线距离小于预设距离的闲置边缘计算服务器集群为数据来源位置对应的边缘计算服务器集群；其中，边缘计算服务器对应的具体类型的数量小于预设最低数量时，确定边缘计算服务器为闲置边缘计算服务器； 状态修改单元，用于确定当前数据来源位置对应的预设直线距离小于预设距离阈值的全部边缘计算服务器，进而确定各个边缘计算服务器对应的具体类型的数量，当不存在数量为小于预设最低数量的情况时，确定预设最低数量+预设累加值为当前预设最低数量； 数据下发模块，设置于无人机上，用于获取当前数据来源位置对应的监控数据，进而将监控数据下发至对应的边缘计算服务器集群； 数据连接模块，设置于无人机内，用于基于时间点，确定向当前数据来源位置对应的全部边缘计算服务器下发短连接请求的具体时间，确定首次响应短连接的边缘计算服务器为数据接收服务器； 数据处理模块，设置于数据接收服务器内，用于获取无人机上传的当前数据来源位置对应的全部监控数据，基于各个边缘计算服务器与具体类型的监控数据之间的对应关系，将监控数据下发至对应的边缘计算服务器，获得反馈结果；当存在反馈结果异常结果时，生成二次采集任务，并启动无人机视频采集装置，当二次采集完成后，向当前连接的边缘计算服务器发送时间点校正指令，以更新无人机飞至各个数据来源位置对应的时间点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东省电力公司东平县供电公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市泰山区东岳大街201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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