比亚迪股份有限公司汤院获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车位识别方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612800.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位识别方法、装置、介质及电子设备是由汤院;何祥涛;苏亚丽;江济良;崔宏斌;李运彪设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位识别方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车位识别方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取车辆周围的环境图像；将所获取的环境图像输入至预先训练好的车位识别模型中，获得所述车位识别模型的输出；根据所述车位识别模型的输出确定所述车辆周围的车位信息；其中，所述车位识别模型包括多尺度模块，所述多尺度模块的输入和输出之间经过分离子模块、多尺度运算子模块和合并子模块。分离子模块用于将其输入切分为N个切分层后输入至多尺度运算子模块进行运算，这样，大大减少了多尺度模块产生的中间参数，节约了计算机算力，在不降低车位识别模型识别准确度的情况下，提高了车位识别的速度，能够给用户带来更好的使用体验。
本发明授权车位识别方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车位识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆周围的环境图像； 将所获取的环境图像输入至预先训练好的车位识别模型中，获得所述车位识别模型的输出； 根据所述车位识别模型的输出确定所述车辆周围的车位信息； 其中，所述车位识别模型包括多尺度模块，所述多尺度模块的输入和输出之间经过分离子模块、多尺度运算子模块和合并子模块，所述分离子模块被配置为根据通道数将所述分离子模块的输入平均切分为N个切分层，所述分离子模块的输出为所述N个切分层； 所述多尺度运算子模块被配置为根据所述N个切分层输出N层多尺度运算结果，其中，第一个切分层与卷积核进行卷积运算后得到第一层多尺度运算结果；从第二个切分层开始，每一个切分层与上一层多尺度运算结果相加后的相加结果与卷积核进行卷积运算，得到对应的多尺度运算结果； 所述合并子模块被配置为将N层多尺度运算结果合并，输出合并结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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