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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411276974.2，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构是由张夷斋;焦佳富;黄攀峰;张帆;沈刚辉;陈珂芯;杨大壮;陈天昱设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构，具体涉及空间捕获设备的领域，包括底座、系绳及用于控制系绳收放的驱动机构，每个捕获臂包括：关节基座、第一关节、一级臂、二级臂及绕绳机构；其中，关节基座上设置有限位解锁组件，限位解锁组件与驱动机构连接；关节基座通过第一关节轴铰接，第一关节第一关节轴上设置有扭簧和限位组件；扭簧的两个扭臂分别与第一关节和底座抵接。可实现各个关节自动展开，无需驱动机构控制，减少了驱动机构，进而简化抓捕机构结构。

本发明授权一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构在权利要求书中公布了：1.一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构，其特征在于，包括底座、系绳及用于控制系绳收放的驱动机构，所述系绳两端与所述驱动机构连接，所述底座上等间距固定有多个捕获臂，多个捕获臂位于同一个圆的圆弧上； 每个所述捕获臂包括： 关节基座，固定在所述底座上； 第一关节，一端通过第一关节轴与所述关节基座铰接； 一级臂，一端与所述第一关节的另一端垂直连接； 二级臂，通过第二关节与所述一级臂铰接； 绕绳机构，设置在所述第二关节上，所述系绳沿所述绕绳机构对所述一级臂和二级臂进行收紧或者放松； 其中，所述关节基座上设置有限位解锁组件，限位解锁组件与所述驱动机构连接； 所述第一关节轴上设置有扭簧和限位组件； 所述扭簧的两个扭臂分别与所述第一关节和所述底座抵接，所述第一关节在所述扭簧的作用下向圆心方向转动； 所述限位组件随所述第一关节转动至预设位置时与所述限位解锁组件抵接，对所述第一关节进行锁定，所述限位解锁组件在所述驱动机构的作用下向远离所述限位组件的方向运动，对所述第一关节进行解锁； 所述限位组件包括： 限位轮，所述限位轮套接在所述第一关节轴上，且位于所述关节基座外侧，所述限位轮上设置有限位齿；所述扭簧位于所述关节基座内侧； 所述限位解锁组件包括： 弹簧座，固定在所述关节基座的外侧壁上； 弹簧，位于所述弹簧座内，所述弹簧的一端与所述弹簧座抵接， 拉杆，一端外壁形成凸台，并位于所述弹簧座内，所述弹簧的另一端抵接在凸台上，所述拉杆的另一端伸出所述弹簧座； 解锁绳，一端与所述拉杆连接，另一端连接所述驱动机构； 其中，所述拉杆在所述弹簧的作用下与所述限位齿紧密接触，对所述限位齿进行锁定；所述拉杆在所述驱动机构的作用下向远离所述限位轮的方向运动； 所述绕绳机构包括： 第一绕绳轮，所述第一绕绳轮与所述第二关节、所述第三关节的数量对应，并对应转动连接在所述第二关节、所述第三关节上的第一绕绳轮； 转向轮，转动连接在位于所述第三关节上，所述转向轮用于对所述系绳通过转向。

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