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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种针对复杂机动目标的长时间相参积累方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411135075.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种针对复杂机动目标的长时间相参积累方法是由柏业超;黄祥瑞;傅彬;唐岚;王琼设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对复杂机动目标的长时间相参积累方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对复杂机动目标的长时间相参积累方法，属于雷达信号处理技术领域，包括如下步骤：1将雷达接收机接收到的回波信号按照快速时域‑慢速时域排列，对信号在快速时域内进行脉冲压缩处理；2使用keystone变换对得到的信号分别做正序二阶keystone变换和逆序二阶keystone变换，将两段信号相乘，实现了快速频率与二阶慢速时间的解耦，并消除了一阶与三阶距离走动；3使用分数阶傅里叶变换对目标加速度进行估计，根据估计结果构造加速度补偿函数，补偿加速器引起的弯曲；4通过逆傅里叶变换将信号变换至快速时域，进行相参积累，对积累结果进行检测以提取目标信息。本发明解决了雷达对具有高阶运动模型的机动目标的长时间相参积累的问题。

本发明授权一种针对复杂机动目标的长时间相参积累方法在权利要求书中公布了：1.一种针对复杂机动目标的长时间相参积累方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、将雷达接收机接收到的回波信号按照快速时域-慢速时域排列，得到数据矩阵，对信号在快速时域内进行脉冲压缩处理，得到快速频域-慢速时域上的数据矩阵，其中，为快速时间，为慢速时间，为快速时域内对应的频率； 步骤二、使用keystone变换对步骤一得到的数据矩阵在慢速时域内分别做正序二阶keystone变换和逆序二阶keystone变换，得到快速频率与二阶慢速时间解耦后的两个数据矩阵和，将两段信号相乘，得到消除了一阶与三阶距离走动的数据矩阵，其中，为keystone变换中的虚拟慢速时间； 步骤三、使用分数阶傅里叶变换估计出目标加速度，根据估计结果构造加速度补偿函数，以补偿加速器引起的弯曲； 步骤四、通过逆傅里叶变换将信号变换至快速时域，得到数据矩阵，并进行相参积累，对积累结果进行检测以提取目标信息。

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