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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410913933.3，技术领域涉及：B64F1/00；该发明授权一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台是由余莉;李永浩;仇博文;孙志鸿设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台，共包括多环倒锥型气囊、高压充气气瓶、充气软管、集成平台、智能驾驶系统及航空机轮共六个主要部件。着陆缓冲平台通过智能驾驶系统实时接收飞行体的空中位置、实时修正计算其落点位置、驱动平台向落点位置自适应移动，并通过多环倒锥型气囊及航空机轮共同完成飞行体着陆冲击能量的缓冲耗散，实现其无损回收。本发明专利为回收类飞行体提供了一种新型着陆解决方案，通过与降落伞系统配合工作，可提高飞行体的允许着陆速度，从而有效减小降落伞的伞衣面积，降低降落伞系统的结构重量，显著降低飞行体的发射或运行成本。

本发明授权一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台的工作方法，其特征在于，所述缓冲平台包括多环倒锥型气囊、高压充气气瓶、充气软管、集成平台和智能驾驶系统，在所述智能驾驶系统的控制下，所述高压充气气瓶通过所述充气软管对多环倒锥型气囊进行充气，使多环倒锥型气囊充气展开，工作方法包括如下步骤： 步骤1，在飞行体进入预定高度后，于时刻打开降落伞，开始减速降落过程，同时，智能驾驶系统内置的飞行体轨迹跟踪计算模块运行，开始实时捕捉飞行体的空中位置，实时接收飞行体在时刻相对于地面的速度和空中位置，并据此计算得到飞行体理想下落轨迹及理想落点位置； 步骤2，在时刻，智能驾驶系统内置的移动平台智能驱动模块开始运行，驱动缓冲平台向所述理想落点位置移动；根据预设的时间间隔变化规律，在时刻，移动平台智能驱动模块再次接收得到修正后最新落点位置，并且驱动缓冲平台向移动； 步骤3，经过n次修正性移动，当飞行体空中高度小于200m时，智能驾驶系统内置的气囊充气控制模块开始运行，打开所有单向阀，高压充气气瓶向囊内充气，多环倒锥型气囊快速充满展开； 步骤4，气囊充满展开后，气囊充气控制模块发出电信号，关闭所有单向阀，充气过程结束；同时，所述移动平台智能驱动模块继续实时接收落点位置，实时驱动平台自适应移动； 步骤5，平台最终实现对飞行体的精准承托，并利用气囊压缩排气完成对着陆冲击的缓冲耗散，完成对飞行体的无损回收。

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